恭喜廣東智能無人系統研究院;中國科學院沈陽自動化研究所劉濤獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東智能無人系統研究院;中國科學院沈陽自動化研究所申請的專利一種自適應的機械手夾爪結構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115781729B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211376010.6，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種自適應的機械手夾爪結構是由劉濤;張奇峰;范云龍;張運修;翟寶琦;蔣健波設計研發完成，并于2022-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自適應的機械手夾爪結構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自適應的機械手夾爪結構，涉及機器人工程領域，解決了常見現有機械手夾爪所能穩定抓取的目標體的半徑范圍較小，且存在夾取時目標物受力面積小、夾取不穩定的問題，其技術方案要點是，包括：座體；第一主夾爪組件，其轉動式設置于座體上；第二主夾爪組件，其轉動式設置于座體上，其與第一主夾爪組件對向且交錯布置；第一輔助夾爪組件，其轉動式設置于第一主夾爪組件的旁側，其能夠被第二主夾爪組件驅動而轉動；本發明的第一主夾爪組件、第二主夾爪組件、第一輔助夾爪組件、第二輔助夾爪組件四者對目標物形成四邊形的穩定受力結構，進而實現對半徑較小的目標物進行夾緊。
本發明授權一種自適應的機械手夾爪結構在權利要求書中公布了：1.一種自適應的機械手夾爪結構，包括：座體；第一主夾爪組件，其轉動式設置于所述座體上；第二主夾爪組件，其轉動式設置于所述座體上，其與所述第一主夾爪組件對向且交錯布置；其特征在于，還包括：第一輔助夾爪組件，其轉動式設置于所述第一主夾爪組件的旁側，其能夠被所述第二主夾爪組件驅動而轉動；所述第一主夾爪組件與所述第二主夾爪組件相互靠近，以對目標體進行初步夾緊；所述第一輔助夾爪組件在所述第二主夾爪組件的驅動下抵接于目標體的一側；還包括：第二輔助夾爪組件，其轉動式設置于所述第二主夾爪組件的旁側，其與所述第一輔助夾爪組件對向布置，其能夠被所述第一主夾爪組件驅動而轉動；所述第二輔助夾爪組件在所述第一主夾爪組件的驅動下抵接于目標體的另一側。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東智能無人系統研究院;中國科學院沈陽自動化研究所，其通訊地址為：511458 廣東省廣州市南沙區海濱路1121號C棟305；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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