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龍圖騰網(wǎng)恭喜中山大學(xué)申請(qǐng)的專利一種仿生過(guò)濾機(jī)械臂及過(guò)濾機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116139590B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310011771.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B01D36/02；該發(fā)明授權(quán)一種仿生過(guò)濾機(jī)械臂及過(guò)濾機(jī)器人是由吳嘉寧;廖益豐;丁碩碩;林昂;賴增寧;洪宇和;吳志剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種仿生過(guò)濾機(jī)械臂及過(guò)濾機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種仿生過(guò)濾機(jī)械臂及過(guò)濾機(jī)器人，包括基座、仿網(wǎng)球蝦剛毛過(guò)濾模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述仿網(wǎng)球蝦剛毛過(guò)濾模塊具有依據(jù)仿網(wǎng)球蝦剛毛排列的多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置為將所述仿網(wǎng)球蝦剛毛過(guò)濾模塊和驅(qū)動(dòng)模塊聯(lián)接；其中，驅(qū)動(dòng)模塊被配置為用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)，以至于改變所述多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)的迎水面積，所述驅(qū)動(dòng)模塊和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均配置在所述基座上；該仿生過(guò)濾機(jī)械臂可在多變的海洋環(huán)境中調(diào)整濾網(wǎng)的迎水面積。

本發(fā)明授權(quán)一種仿生過(guò)濾機(jī)械臂及過(guò)濾機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種仿生過(guò)濾機(jī)械臂，其特征在于，包括：基座，具有裝配架；仿網(wǎng)球蝦剛毛過(guò)濾模塊，具有依據(jù)仿網(wǎng)球蝦剛毛排列的多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)；驅(qū)動(dòng)模塊；以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配置為將所述仿網(wǎng)球蝦剛毛過(guò)濾模塊和驅(qū)動(dòng)模塊聯(lián)接；其中，所述驅(qū)動(dòng)模塊被配置為用于轉(zhuǎn)動(dòng)所述多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)，以至于改變所述多個(gè)過(guò)濾網(wǎng)的迎水面積，所述驅(qū)動(dòng)模塊和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均配置在所述基座上；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有：固定連接塊，固定地配置在所述裝配架上；活動(dòng)連接塊；安裝塊，配置在所述固定連接塊和活動(dòng)連接塊之間；導(dǎo)桿，配置為一端穿過(guò)所述固定連接塊、活動(dòng)連接塊和安裝塊，且所述活動(dòng)連接塊和安裝塊可沿著所述導(dǎo)桿軸向移動(dòng)；拉繩；前扭轉(zhuǎn)組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述固定連接塊和安裝塊之間，用于將拉繩施加的拉力轉(zhuǎn)換成扭轉(zhuǎn)力作用在所述過(guò)濾網(wǎng)上；以及后扭轉(zhuǎn)組件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在所述活動(dòng)連接塊和安裝塊之間，用于將拉繩施加的拉力轉(zhuǎn)換成扭轉(zhuǎn)力作用在所述過(guò)濾網(wǎng)上；其中，所述拉繩一端配置為與所述活動(dòng)連接塊或后扭轉(zhuǎn)組件固定連接，所述拉繩另一端配置為與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于對(duì)所述拉繩施加拉力；其中，所述仿網(wǎng)球蝦剛毛過(guò)濾模塊具有第一裝配桿和第二裝配桿，所述第一裝配桿和第二裝配桿分別與過(guò)濾網(wǎng)兩側(cè)固定連接，所述第一裝配桿配置為與所述前扭轉(zhuǎn)組件固定連接，所述第二裝配桿配置為與所述后扭轉(zhuǎn)組件固定連接；其中，所述前扭轉(zhuǎn)組件和后扭轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)向相反，所述前扭轉(zhuǎn)組件和后扭轉(zhuǎn)組件構(gòu)成反向異步調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中山大學(xué)，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區(qū)新港西路135號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。