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龍圖騰網恭喜中山大學申請的專利一種仿生過濾機械臂及過濾機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116139590B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310011771.X，技術領域涉及：B01D36/02；該發明授權一種仿生過濾機械臂及過濾機器人是由吳嘉寧;廖益豐;丁碩碩;林昂;賴增寧;洪宇和;吳志剛設計研發完成，并于2023-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生過濾機械臂及過濾機器人在說明書摘要公布了：本發明公開一種仿生過濾機械臂及過濾機器人，包括基座、仿網球蝦剛毛過濾模塊、驅動模塊和傳動機構；所述仿網球蝦剛毛過濾模塊具有依據仿網球蝦剛毛排列的多個過濾網；所述傳動機構配置為將所述仿網球蝦剛毛過濾模塊和驅動模塊聯接；其中，驅動模塊被配置為用于轉動所述多個過濾網，以至于改變所述多個過濾網的迎水面積，所述驅動模塊和傳動機構均配置在所述基座上；該仿生過濾機械臂可在多變的海洋環境中調整濾網的迎水面積。

本發明授權一種仿生過濾機械臂及過濾機器人在權利要求書中公布了：1.一種仿生過濾機械臂，其特征在于，包括：基座，具有裝配架；仿網球蝦剛毛過濾模塊，具有依據仿網球蝦剛毛排列的多個過濾網；驅動模塊；以及傳動機構，配置為將所述仿網球蝦剛毛過濾模塊和驅動模塊聯接；其中，所述驅動模塊被配置為用于轉動所述多個過濾網，以至于改變所述多個過濾網的迎水面積，所述驅動模塊和傳動機構均配置在所述基座上；所述傳動機構包含有：固定連接塊，固定地配置在所述裝配架上；活動連接塊；安裝塊，配置在所述固定連接塊和活動連接塊之間；導桿，配置為一端穿過所述固定連接塊、活動連接塊和安裝塊，且所述活動連接塊和安裝塊可沿著所述導桿軸向移動；拉繩；前扭轉組件，可轉動地配置在所述固定連接塊和安裝塊之間，用于將拉繩施加的拉力轉換成扭轉力作用在所述過濾網上；以及后扭轉組件，可轉動地配置在所述活動連接塊和安裝塊之間，用于將拉繩施加的拉力轉換成扭轉力作用在所述過濾網上；其中，所述拉繩一端配置為與所述活動連接塊或后扭轉組件固定連接，所述拉繩另一端配置為與所述驅動模塊連接，所述驅動模塊用于對所述拉繩施加拉力；其中，所述仿網球蝦剛毛過濾模塊具有第一裝配桿和第二裝配桿，所述第一裝配桿和第二裝配桿分別與過濾網兩側固定連接，所述第一裝配桿配置為與所述前扭轉組件固定連接，所述第二裝配桿配置為與所述后扭轉組件固定連接；其中，所述前扭轉組件和后扭轉組件的轉向相反，所述前扭轉組件和后扭轉組件構成反向異步調節結構。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。