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龍圖騰網恭喜天津工業大學申請的專利一種提升針刺織物力學性能的針刺方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116118288B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310311435.7，技術領域涉及：B32B5/06；該發明授權一種提升針刺織物力學性能的針刺方法是由陳小明;吳凱杰;李皎;蘇星兆;辛世紀;郭東升;張一帆;焦亞男;陳利設計研發完成，并于2023-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種提升針刺織物力學性能的針刺方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種提升針刺織物力學性能的針刺方法，包括以下步驟：S1制備超薄碳纖維網胎；S2測算單元層厚度；S3針刺步進量計算；S4針刺行列數計算；S5針刺機器人對刀；S6對單元層所需原材料裁切和稱重；S7預刺鋪層；S8蓋上薄膜；S9生成機器人預刺執行程序；S10進行預刺；S11主刺鋪層；S12生成機器人主刺執行程序；S13進行原位主刺；S14織物厚度在線測量；S15循環針刺。本發明采用了預刺主刺協同的針刺成型方法，預刺生成了預制孔，利于主刺過程中刺針將短纖維帶入厚度方向形成針刺纖維束，從而提高了針刺織物的層間剝離性能；采用原位針刺，即主刺和預刺的軌跡坐標點的X軸坐標和Y軸坐標重合，有效減小了針刺面積，從而減少了刺針對于基布的損傷。

本發明授權一種提升針刺織物力學性能的針刺方法在權利要求書中公布了：1.一種提升針刺織物力學性能的針刺方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、制備超薄碳纖維網胎：將碳纖維紗線裁切成等長度的短紗，進一步開松梳理、疊層鋪放、預刺形成超薄碳纖維網胎；S2、測算單元層厚度：采用織物厚度測量儀，基于厚度測試標準，測算單元層的厚度；S3、針刺步進量計算：根據針刺機器人針板布針數量和針刺密度，計算針刺行列步進量；S4、針刺行列數計算：根據步進量和織物的長寬計算針刺行列數量；S5、針刺機器人對刀：在針刺工作平臺上，用紅膠帶標記針刺起始點；移動針刺機器人，使得針刺執行器對準針刺起始點，記錄針刺起始點的位姿信息；S6、對單元層所需原材料裁切和稱重：采用裁床裁切基布和網胎，并對網胎進行稱重，確保單元層中網胎的重量達到要求；所述網胎共有兩層，一層用于預刺，另一層用于主刺；S7、預刺鋪層：先鋪放基布，然后鋪放網胎層；鋪層材料的一角落在針刺程序的針刺起始點；S8、蓋上薄膜：在S7中完成的預刺鋪層的上表面覆蓋一層薄膜，薄膜四角用透明膠帶粘貼在針刺平臺上的底氈泡沫上；S9、生成機器人預刺執行程序：將S3-S5中得到的步進量、行列數、針刺起始點位姿信息、以及當前織物的厚度值輸入運行在上位機中的針刺機器人參數化編程軟件，生成機器人預刺執行程序；S10、進行預刺：將S9中生成的預刺執行程序導入到機器人控制器中，啟動針刺機器人開始預刺；S11、主刺鋪層：揭開固定在薄膜四周的膠帶，揭開固定薄膜，確保針刺織物位置不變，在S10預刺完成的織物表面鋪放主刺所需的網胎，確保鋪放位置對齊，將薄膜重新覆蓋織物并用膠帶固定；S12、生成機器人主刺執行程序：在上位機中修改當前織物的厚度值，再次運行針刺機器人參數化編程軟件，生成機器人主刺執行程序；S13、進行原位主刺：將S12中生成的主刺執行程序導入到機器人控制器中，移動機器人使得針刺執行器，接近針刺起始點，啟動針刺機器人開始主刺；所述主刺和預刺的軌跡坐標點的X軸坐標和Y軸坐標重合，即原位主刺；S14、織物厚度在線測量：在織物的底面插入鋼板尺，在織物的上表面放置測厚砝碼，用帶長度標識的測厚針沿砝碼邊緣刺入織物到達沿織物底面插入的鋼板尺的上表面，用另外一把鋼板尺測量留在織物外面的鋼針長度，計算獲得織物的厚度；S15、循環針刺：第一個單元層針刺完畢后，循環重復S7~S14，直到針刺達到預制體目標厚度。

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