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龍圖騰網(wǎng)獲悉無(wú)錫六方精工科技有限公司申請(qǐng)的專利一種自旋與相對(duì)視覺(jué)視線姿態(tài)可調(diào)的視覺(jué)檢測(cè)裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116465892B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310604896.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/84；該發(fā)明授權(quán)一種自旋與相對(duì)視覺(jué)視線姿態(tài)可調(diào)的視覺(jué)檢測(cè)裝置及方法是由王剛;胡家福設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-05-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自旋與相對(duì)視覺(jué)視線姿態(tài)可調(diào)的視覺(jué)檢測(cè)裝置及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種自旋與相對(duì)視覺(jué)視線姿態(tài)可調(diào)的視覺(jué)檢測(cè)裝置及方法，包括通過(guò)擺動(dòng)架相連的回油孔頂部和針閥頂部；回油孔頂部對(duì)應(yīng)軸頂噴油器的回油孔端，針閥頂部對(duì)應(yīng)軸頂噴油器的針閥端，噴油器通過(guò)回油孔頂部與針閥頂部進(jìn)行軸頂夾持；包括周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部和工業(yè)相機(jī)，位于噴油器邊側(cè)的工業(yè)相機(jī)朝向該噴油器進(jìn)行外觀畫(huà)面捕捉狀態(tài)下，周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)噴油器周向轉(zhuǎn)動(dòng)；噴油器跟隨擺動(dòng)架擺動(dòng)，使噴油器由豎向姿態(tài)擺動(dòng)至傾斜姿態(tài)。本發(fā)明通過(guò)對(duì)噴油器進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)與傾斜姿態(tài)的設(shè)置，能夠獲取噴油器側(cè)面的完整表面影像和噴油器上因套接形式的裝配關(guān)系構(gòu)成的待檢測(cè)縫隙的影像，大大提高噴油器外觀視覺(jué)檢測(cè)的全面性。

本發(fā)明授權(quán)一種自旋與相對(duì)視覺(jué)視線姿態(tài)可調(diào)的視覺(jué)檢測(cè)裝置及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自旋與相對(duì)視覺(jué)視線姿態(tài)可調(diào)的視覺(jué)檢測(cè)方法，其特征在于：具體步驟如下：步驟一：將噴油器裝在可旋轉(zhuǎn)的夾具上，使噴油器的軸線與工業(yè)相機(jī)的視線方向垂直，且工業(yè)相機(jī)與被拍攝的噴油器之間構(gòu)成適當(dāng)?shù)膶?duì)焦距離；步驟二：工業(yè)相機(jī)以平視的方式拍攝噴油器表面，工業(yè)相機(jī)上下位移的同時(shí)可旋轉(zhuǎn)的夾具帶動(dòng)噴油器沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使工業(yè)相機(jī)以平視的形式獲取噴油器的完整表面影像；步驟三：由于噴油器上存在因套接形式的裝配關(guān)系構(gòu)成的待檢測(cè)縫隙，待檢測(cè)縫隙無(wú)法被工業(yè)相機(jī)以“步驟二”的方式拍攝到，因此，在“步驟二”的基礎(chǔ)上，以擺動(dòng)夾具的形式使噴油器的軸線與工業(yè)相機(jī)的視線方向的夾角發(fā)生變化，直至工業(yè)相機(jī)的視線能夠清晰的拍攝到噴油器上因套接形式的裝配關(guān)系構(gòu)成的待檢測(cè)縫隙；步驟四：在“步驟三”中，由于噴油器的軸線與工業(yè)相機(jī)的視線方向的夾角發(fā)生變化，造成了工業(yè)相機(jī)的鏡頭與目標(biāo)拍攝物之間的對(duì)焦距離發(fā)生了變化，因此，在“步驟三”的基礎(chǔ)上：如果“步驟三”中的噴油器是朝遠(yuǎn)離工業(yè)相機(jī)的方向擺動(dòng)，則控制工業(yè)相機(jī)做靠近噴油器的方向位移，使工業(yè)相機(jī)的鏡頭與所拍攝到的待檢測(cè)縫隙之間達(dá)到適當(dāng)?shù)膶?duì)焦距離；如果“步驟三”中的噴油器是朝靠近工業(yè)相機(jī)的方向擺動(dòng)，則控制工業(yè)相機(jī)做遠(yuǎn)離噴油器的方向位移，使工業(yè)相機(jī)的鏡頭與所拍攝到的待檢測(cè)縫隙之間達(dá)到適當(dāng)?shù)膶?duì)焦距離；所述視覺(jué)檢測(cè)方法中使用的視覺(jué)檢測(cè)裝置，包括通過(guò)擺動(dòng)架（9）相連的回油孔頂部（1）和針閥頂部（2）；所述回油孔頂部（1）對(duì)應(yīng)軸頂噴油器（3）的回油孔端，所述針閥頂部（2）對(duì)應(yīng)軸頂噴油器（3）的針閥端，所述噴油器（3）通過(guò)回油孔頂部（1）與針閥頂部（2）進(jìn)行軸頂夾持；包括周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部（4）和工業(yè)相機(jī)（6），位于噴油器（3）邊側(cè)的所述工業(yè)相機(jī)（6）朝向該噴油器（3）進(jìn)行外觀畫(huà)面捕捉狀態(tài)下，所述周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部（4）驅(qū)動(dòng)噴油器（3）周向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)架（9）以頂點(diǎn)為定點(diǎn)可擺動(dòng)設(shè)置，所述噴油器（3）跟隨擺動(dòng)架（9）擺動(dòng)，使噴油器（3）由豎向姿態(tài)擺動(dòng)至傾斜姿態(tài)；與周轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部（4）驅(qū)動(dòng)連接的所述回油孔頂部（1）旋轉(zhuǎn)配合設(shè)置于擺動(dòng)架（9）的上端側(cè)，所述回油孔頂部（1）的支撐頂為伸入噴油器（3）的回油孔（32）內(nèi)的收縮狀結(jié)構(gòu)，所述回油孔頂部（1）支撐所述噴油器（3）；所述回油孔頂部（1）上通過(guò)包夾件（11）設(shè)置有擋推部（12），所述擋推部（12）與噴油器（3）的接口（33）擋推設(shè)置；包括與針閥頂部（2）對(duì)應(yīng)的下壓導(dǎo)軌（8）；所述針閥頂部（2）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的升降板安裝在下壓導(dǎo)軌（8）；所述下壓導(dǎo)軌（8）可驅(qū)動(dòng)所述針閥頂部（2）下降至下壓所述噴油器（3）的針閥（31）；包括與擺動(dòng)架（9）對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；所述擺動(dòng)架（9）頂部與固定點(diǎn)鉸接，且擺動(dòng)架（9）的底部連接有伸縮部件（21），所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部包括滑塊（22），所述滑塊（22）與伸縮部件（21）之間相鉸接；所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)滑塊（22）平移，通過(guò)平移的所述滑塊（22）帶動(dòng)擺動(dòng)架（9）擺動(dòng)，以調(diào)節(jié)噴油器（3）由豎向姿態(tài)擺動(dòng)至傾斜姿態(tài)。

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