買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜無錫六方精工科技有限公司申請的專利一種自旋與相對視覺視線姿態可調的視覺檢測裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116465892B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310604896.3，技術領域涉及：G01N21/84；該發明授權一種自旋與相對視覺視線姿態可調的視覺檢測裝置及方法是由王剛;胡家福設計研發完成，并于2023-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自旋與相對視覺視線姿態可調的視覺檢測裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自旋與相對視覺視線姿態可調的視覺檢測裝置及方法，包括通過擺動架相連的回油孔頂部和針閥頂部；回油孔頂部對應軸頂噴油器的回油孔端，針閥頂部對應軸頂噴油器的針閥端，噴油器通過回油孔頂部與針閥頂部進行軸頂夾持；包括周轉驅動部和工業相機，位于噴油器邊側的工業相機朝向該噴油器進行外觀畫面捕捉狀態下，周轉驅動部驅動噴油器周向轉動；噴油器跟隨擺動架擺動，使噴油器由豎向姿態擺動至傾斜姿態。本發明通過對噴油器進行周向轉動與傾斜姿態的設置，能夠獲取噴油器側面的完整表面影像和噴油器上因套接形式的裝配關系構成的待檢測縫隙的影像，大大提高噴油器外觀視覺檢測的全面性。

本發明授權一種自旋與相對視覺視線姿態可調的視覺檢測裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種自旋與相對視覺視線姿態可調的視覺檢測方法，其特征在于：具體步驟如下：步驟一：將噴油器裝在可旋轉的夾具上，使噴油器的軸線與工業相機的視線方向垂直，且工業相機與被拍攝的噴油器之間構成適當的對焦距離；步驟二：工業相機以平視的方式拍攝噴油器表面，工業相機上下位移的同時可旋轉的夾具帶動噴油器沿軸線轉動，使工業相機以平視的形式獲取噴油器的完整表面影像；步驟三：由于噴油器上存在因套接形式的裝配關系構成的待檢測縫隙，待檢測縫隙無法被工業相機以“步驟二”的方式拍攝到，因此，在“步驟二”的基礎上，以擺動夾具的形式使噴油器的軸線與工業相機的視線方向的夾角發生變化，直至工業相機的視線能夠清晰的拍攝到噴油器上因套接形式的裝配關系構成的待檢測縫隙；步驟四：在“步驟三”中，由于噴油器的軸線與工業相機的視線方向的夾角發生變化，造成了工業相機的鏡頭與目標拍攝物之間的對焦距離發生了變化，因此，在“步驟三”的基礎上：如果“步驟三”中的噴油器是朝遠離工業相機的方向擺動，則控制工業相機做靠近噴油器的方向位移，使工業相機的鏡頭與所拍攝到的待檢測縫隙之間達到適當的對焦距離；如果“步驟三”中的噴油器是朝靠近工業相機的方向擺動，則控制工業相機做遠離噴油器的方向位移，使工業相機的鏡頭與所拍攝到的待檢測縫隙之間達到適當的對焦距離；所述視覺檢測方法中使用的視覺檢測裝置，包括通過擺動架（9）相連的回油孔頂部（1）和針閥頂部（2）；所述回油孔頂部（1）對應軸頂噴油器（3）的回油孔端，所述針閥頂部（2）對應軸頂噴油器（3）的針閥端，所述噴油器（3）通過回油孔頂部（1）與針閥頂部（2）進行軸頂夾持；包括周轉驅動部（4）和工業相機（6），位于噴油器（3）邊側的所述工業相機（6）朝向該噴油器（3）進行外觀畫面捕捉狀態下，所述周轉驅動部（4）驅動噴油器（3）周向轉動；所述擺動架（9）以頂點為定點可擺動設置，所述噴油器（3）跟隨擺動架（9）擺動，使噴油器（3）由豎向姿態擺動至傾斜姿態；與周轉驅動部（4）驅動連接的所述回油孔頂部（1）旋轉配合設置于擺動架（9）的上端側，所述回油孔頂部（1）的支撐頂為伸入噴油器（3）的回油孔（32）內的收縮狀結構，所述回油孔頂部（1）支撐所述噴油器（3）；所述回油孔頂部（1）上通過包夾件（11）設置有擋推部（12），所述擋推部（12）與噴油器（3）的接口（33）擋推設置；包括與針閥頂部（2）對應的下壓導軌（8）；所述針閥頂部（2）通過轉動配合連接的升降板安裝在下壓導軌（8）；所述下壓導軌（8）可驅動所述針閥頂部（2）下降至下壓所述噴油器（3）的針閥（31）；包括與擺動架（9）對應的擺動驅動部；所述擺動架（9）頂部與固定點鉸接，且擺動架（9）的底部連接有伸縮部件（21），所述擺動驅動部包括滑塊（22），所述滑塊（22）與伸縮部件（21）之間相鉸接；所述擺動驅動部可驅動滑塊（22）平移，通過平移的所述滑塊（22）帶動擺動架（9）擺動，以調節噴油器（3）由豎向姿態擺動至傾斜姿態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫六方精工科技有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市錫山區安鎮街道厚惠路999-12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。