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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利一種周期型拒絕服務攻擊下信息物理系統的安全性分析與控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117254959B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311245706.X，技術領域涉及：H04L9/40；該發明授權一種周期型拒絕服務攻擊下信息物理系統的安全性分析與控制方法是由吳立剛;吳承偉;尹立遠;朱鴻銘;沈肖寧;劉健行;孫光輝設計研發完成，并于2023-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種周期型拒絕服務攻擊下信息物理系統的安全性分析與控制方法在說明書摘要公布了：一種周期型拒絕服務攻擊下信息物理系統的安全性分析與控制方法，它屬于信息物理系統領域。本發明解決了現有方法的安全性分析與控制性能差的問題。本發明給出了保證閉環系統指數穩定的條件。不依賴于任何假設與切換系統中使用的駐留時間方法，通過直接分析可以推導出一個攻擊周期內拒絕服務攻擊量的臨界值，高于該臨界值時信息物理系統就可以保持穩定性。與現有方法相比，本發明方法具有更低的保守性，提升了信息物理系統的安全性分析與控制性能。本發明方法可以應用于信息物理系統的安全性分析與控制。

本發明授權一種周期型拒絕服務攻擊下信息物理系統的安全性分析與控制方法在權利要求書中公布了：1.一種周期型拒絕服務攻擊下信息物理系統的安全性分析與控制方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：步驟一、構建不存在外部擾動的信息物理系統的物理被控對象模型；所述物理被控對象模型為式1的線性離散時間系統：xk+1＝Axk+Buk1其中，xk+1是k+1時刻的系統狀態，xk是k時刻的系統狀態，uk是k時刻執行器接收到的控制信號，為實數，m和n′為維度，A和B是系統矩陣；步驟二、對周期型拒絕服務攻擊進行建模，根據建模結果和物理被控對象模型構造周期型拒絕服務攻擊下的閉環系統；所述步驟二的具體過程為：針對式1的系統設計式2的控制器uko：uko＝-Kxk2其中，K表示需要設計的控制器增益矩陣，拒絕服務攻擊由周期性模型描述為： 其中，T表示攻擊周期，n表示第n個攻擊周期，為整數，τ為每個攻擊周期內沒有拒絕服務攻擊的時長，且τ＜T；在周期性拒絕服務攻擊下，控制信號uk為： 則閉環系統為： 步驟三、構造周期型拒絕服務攻擊下閉環系統的指數穩定條件，并給出周期型拒絕服務攻擊周期的臨界條件；若滿足周期型拒絕服務攻擊周期的臨界條件，則執行步驟四，否則結束；步驟四、根據周期型拒絕服務攻擊下閉環系統的指數穩定條件，設計周期型拒絕服務攻擊下的不存在外部擾動的信息物理系統的控制器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。