恭喜東風商用車有限公司趙昊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東風商用車有限公司申請的專利基于非自復位換擋機構的智能駕駛檔位仲裁方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN117212443B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202311292982.1,技術領域涉及:F16H61/02;該發明授權基于非自復位換擋機構的智能駕駛檔位仲裁方法是由趙昊;李秋草;張志;韓世博;黃灝然;劉小星;楊卓;申培鋒;徐家明;魯歡設計研發完成,并于2023-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于非自復位換擋機構的智能駕駛檔位仲裁方法在說明書摘要公布了:本發明涉及整車電控系統開發技術領域,公開了一種基于非自復位換擋機構的智能駕駛檔位仲裁方法,當智能駕駛使能信號由0變為1且持續為1時,進入智能駕駛模式,僅響應智能駕駛檔位請求,否則退出智能駕駛模式,僅響應人工檔位請求,進入人工操縱模式。本發明基于非自復位換擋機構的智能駕駛檔位仲裁方法,能夠安全地決策并執行人工和智能駕駛模式的切換,實現系統關于檔位的操作請求,并能做出異常判斷和提醒。
本發明授權基于非自復位換擋機構的智能駕駛檔位仲裁方法在權利要求書中公布了:1.一種基于非自復位換擋機構的智能駕駛檔位仲裁方法,其特征在于:當智能駕駛使能信號由0變為1且持續為1時,進入智能駕駛模式,僅響應智能駕駛檔位請求,否則退出智能駕駛模式,僅響應人工檔位請求,進入人工操縱模式;當智能駕駛使能信號未激活時,系統響應人工換擋機構輸出的機械式開關電平信號,作為換擋執行機構的輸入信號,當智能駕駛使能信號激活時,持續判斷智駕相關報文的超時狀態,在無超時且使能信號持續為1時,判斷換擋進入智能駕駛模式;進入智能駕駛模式后,人工換擋機構處于進入智能駕駛模式前的開關狀態,維持輸出機械式開關電平信號,人工換擋機構的機械式開關電平信號和智能駕駛系統的檔位請求信號同時輸入時,僅響應智能駕駛檔位請求信號,不響應人工換擋機構的機械式開關電平信號;退出智能駕駛模式時,換擋控制器未接收到智能駕駛檔位請求,判斷進入人工操縱模式,進入人工操縱模式時,識別機械式開關電平信號的上升沿信號作為一次有效的檔位請求信號,退出智能駕駛模式時,檢測換擋機構的實際檔位和變速箱當前的實際檔位是否一致,若不一致發出提醒信號,由儀表作文字提醒,提醒駕駛員將換擋機構恢復至對應檔位,在駕駛員操作人工換擋機構以后,人工換擋機構才可以有真實的換擋請求發出。
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