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龍圖騰網恭喜上海同馭汽車科技有限公司申請的專利一種輪邊控制器接管方法及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117818563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311822958.4，技術領域涉及：B60T17/22；該發明授權一種輪邊控制器接管方法及車輛是由衛瑋;劉家欣;舒強;馬瀚森;陳殿鏞;李昌健;魏書芳設計研發完成，并于2023-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輪邊控制器接管方法及車輛在說明書摘要公布了：本發明涉及一種輪邊控制器接管方法及車輛，涉及車輛制動技術領域。該輪邊控制器接管方法包括通過中央控制器和輪邊控制器分別獲取制動踏板信號；該輪邊控制器包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器；判斷中央控制器是否失效；若中央控制器失效，第一控制器將故障請求信號發送至其他輪邊控制器；判斷是否有至少兩個輪邊控制器返回故障信號；當至少兩個輪邊控制器返回故障信號時，第一控制器接管中央控制器的功能，通過設置控制器接管的方案，設計失效運行策略，提高整車制動過程的安全性與可靠性。

本發明授權一種輪邊控制器接管方法及車輛在權利要求書中公布了：1.一種輪邊控制器接管方法，其特征在于：通過中央控制器和輪邊控制器分別獲取制動踏板信號；所述輪邊控制器包括第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器；判斷所述中央控制器是否失效：所述中央控制器獲取所述制動踏板信號后，判斷所述中央控制器是否發送制動請求信號；若所述中央控制器未發送所述制動請求信號，判斷所述中央控制器失效；若所述中央控制器發送所述制動請求信號，所述中央控制器將所述制動請求信號發送至所述第一控制器；所述第一控制器判斷所述制動請求信號與所述制動踏板信號是否一致；若不一致時，判斷所述中央控制器失效；若一致時，判斷所述中央控制器有效；若所述中央控制器有效，所述第一控制器將所述制動請求信號發送至其他輪邊控制器；若所述第一控制器判斷所述制動請求信號與所述制動踏板信號不一致時，所述輪邊控制器執行安全制動；當所述不一致為有制動與無制動的不一致時，所述安全制動為優先執行所述有制動對應的制動請求；若所述中央控制器失效，所述第一控制器將故障請求信號發送至其他輪邊控制器；判斷是否有至少兩個輪邊控制器返回故障信號；當至少兩個輪邊控制器返回所述故障信號時，所述第一控制器接管所述中央控制器的功能；所述輪邊控制器執行安全制動后，判斷所述中央控制器失效包括：所述第一控制器生成故障請求信號，所述故障請求信號包括制動踏板信號和制動請求信號的信息；所述制動請求信號由所述中央控制器發送；所述第一控制器發送所述故障請求信號至其他輪邊控制器；判斷是否有至少兩個輪邊控制器返回所述故障信號；當至少兩個輪邊控制器返回所述故障信號時，確定所述中央控制器失效，所述中央控制器為非主動失效。

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