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龍圖騰網恭喜武漢長江激光科技有限公司申請的專利非接觸式宮頸熒光圖像檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118172307B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410186596.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權非接觸式宮頸熒光圖像檢測方法是由顧勇剛;艾暢;查成;張亮;路思遠;余龍華;徐紅星設計研發完成，并于2024-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本非接觸式宮頸熒光圖像檢測方法在說明書摘要公布了：本發明提出了非接觸式宮頸熒光圖像檢測方法，涉及宮頸檢測設備技術領域，包括如下步驟：S1：配置熒光拍照裝置，用于輸出連續白光或者熒光；S2：調整熒光拍照裝置的取景部，使宮頸的中心位于第一反射圖像的中心位置；S3：熒光拍照裝置向宮頸表面發出連續白光，并獲取宮頸在連續白光下的第一反射圖像；對第一反射圖像進行預處理，獲取宮頸的邊界范圍；在宮頸的邊界范圍內提取特征點；S4：維持熒光拍照裝置的取景部位置不變，使熒光拍照裝置向宮頸表面發出熒光，并獲取在熒光下的第二反射圖像；S5：根據獲取的第二反射圖像，提取各像素點的圖像信息，判斷第二反射圖像內是否存在熒光點，并將熒光點轉換到第一反射圖像中。

本發明授權非接觸式宮頸熒光圖像檢測方法在權利要求書中公布了：1.非接觸式宮頸熒光圖像檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：S1：配置熒光拍照裝置，用于輸出連續白光或者熒光；S2：使用擴張器，使宮頸暴露，調整熒光拍照裝置的取景部，使宮頸的中心位于第一反射圖像的中心位置；S3：熒光拍照裝置向宮頸表面發出連續白光，并獲取宮頸在連續白光下的第一反射圖像；對第一反射圖像進行預處理，獲取宮頸的邊界范圍；在宮頸的邊界范圍內提取特征點；S4：維持熒光拍照裝置的取景部位置不變，使熒光拍照裝置向宮頸表面發出熒光，并獲取在熒光下的第二反射圖像；S5：根據獲取的第二反射圖像，提取各像素點的圖像信息，判斷第二反射圖像內是否存在熒光點，并將熒光點轉換到第一反射圖像中；所述熒光拍照裝置包括連續白光源11、熒光光源12、合束鏡13、鏡頭14、雙目深度相機15和CCD16，連續白光源11的輸出端和熒光光源12的輸出端分別與合束鏡13的第一輸入端和第二輸入端一一對應光路連接，合束鏡13的輸出端指向宮頸方向；鏡頭14正對宮頸設置，鏡頭14遠離宮頸的一側設置有CCD16或者雙目深度相機15；鏡頭14的光軸選擇性的正對CCD16或者雙目深度相機15的光軸；連續白光源11或者熒光光源12擇一的向合束鏡13進行輸出，CCD16用于獲取第二反射圖像；雙目深度相機15用于獲取宮頸表面的深度圖像和第一反射圖像；所述調整熒光拍照裝置的取景部，使宮頸的中心位于第一反射圖像的中心位置，是在雙目深度相機15的左相機獲取的圖像的中心為原點構建圖像坐標系，以圖像坐標系的寬度方向為圖像坐標系的x軸，以圖像的高度方向為圖像坐標系的y軸，在圖像坐標系原點位置的鄰域范圍內，尋找連續的宮頸外口區域，以雙目深度相機15的左相機獲取的第一反射圖像的中心為起點，繪制若干條獨立的第一線段，各獨立第一線段之間呈夾角設置，且各獨立第一線段的長度不超過第一反射圖像的長度或者寬度的一半，尋找各獨立第一線段上的像素點的RGB累加值的第一突變點，根據各第一突變點擬合封閉的曲線，尋找擬合的封閉曲線的中心點，并將封閉曲線的中心點與第一反射圖像的中心位置重合；使CCD16的光軸與雙目深度相機15的左相機的光軸重合，標定CCD16與雙目深度相機15的左相機的位姿；所述尋找各獨立第一線段上的像素點的RGB累加值的第一突變點，是指獨立第一線段上的一個像素點的RGB累加值與相鄰的像素點的RGB累加值發生35％以上的幅度的突變，則保留RGB累加值較小的像素點作為第一突變點；獲取各獨立第一線段上的全部第一突變點，將第一突變點擬合為矩形或者橢圓形，將矩形或者橢圓形宮頸外口區域的中心平移到第一反射圖像的中心位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢長江激光科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區高新二路378號高科醫療器械園E區4號樓西單元5層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。