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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種基于渦旋波片的天空偏振角度測量方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118089706B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410210445.6，技術領域涉及：G01C21/02；該發明授權一種基于渦旋波片的天空偏振角度測量方法與系統是由雷兵;曹曉昱;高超;張斌;翁劍宇;劉德超設計研發完成，并于2024-02-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于渦旋波片的天空偏振角度測量方法與系統在說明書摘要公布了：本發明公開了天空偏振光導航技術領域的一種利用渦旋波片進行天空偏振角度測量的方法與系統。利用渦旋波片進行天空偏振角度測量方法，包括以下步驟：搭建基于渦旋波片的天空偏振角度測量系統；標定天空寬譜光入射渦旋波片的復色誤差；對天空偏振角度進行測量并校準；輸出天空偏振角度測量系統的航向角。利用渦旋波片進行天空偏振角度測量的方法與系統光路結構簡單且兼容性強，測量精度高，操作流程簡便，且成本較低，實現了天空偏振角度的快速、高精度測量。

本發明授權一種基于渦旋波片的天空偏振角度測量方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種利用渦旋波片進行天空偏振角度測量方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.搭建基于渦旋波片的天空偏振角度測量系統；S2.標定天空寬譜光入射渦旋波片的復色誤差；所述S2包括以下步驟：S21.采集不同偏振角度的多幅天空偏振圖像；所述S21包括以下步驟：S211.當類似天空偏振光這樣寬譜的部分線偏振光經過渦旋波片和線偏振片后，會形成隨入射光偏振角變化而變化的光強呈楔形明暗分布的調制圖案，其光強調制函數為： 其中，D表示入射光的偏振度、α表示入射光偏振方向與水平方向夾角，表示渦旋波片上的方位角；K是一個與入射光的光譜分布相關的常數，在同一光源條件下入射時為一個固定值，始終滿足-1≤K≤1；S212.光強調制函數是一個隨著偏振方向α以180°為周期變化的函數，標定時只需讓轉臺快速轉動180°即可，同時相機配合采集不同偏振角度的圖像；S22.計算偏振角度，得到復色誤差；所述S22包括以下步驟：S221.對采集到的多角度偏振圖像進行處理解算，得到計算偏振角度αCal；S222.由于實際偏振角度αReal與計算偏振角度αCal存在一定偏差，用復色誤差δα表示，即δα＝αCal-αReal；S23.標定天空寬譜光入射的復色誤差；所述S23包括以下步驟：S231.在標定過程中，以偏振角度α45°、α135°為中心、轉臺的轉動角度θ為基準，復色誤差δα＝αCal-α45°135°-θ；S232.將步驟S221中采集的180°偏振角度的復色誤差都進行標定，并擬合得到復色誤差標定函數ΔαCal；S3.對天空偏振角度進行測量并校準；S4.輸出天空偏振角度測量系統的航向角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。