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龍圖騰網(wǎng)恭喜寧波天業(yè)精密鑄造有限公司申請的專利一種機(jī)械仿生外骨骼的腿部動作引導(dǎo)結(jié)構(gòu)獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN222755451U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-15發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202420632898.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該實用新型一種機(jī)械仿生外骨骼的腿部動作引導(dǎo)結(jié)構(gòu)是由崔鵬杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-03-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機(jī)械仿生外骨骼的腿部動作引導(dǎo)結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種機(jī)械仿生外骨骼的腿部動作引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括有仿生大腿和仿生小腿構(gòu)成的仿生腿部結(jié)構(gòu)，所述的仿生大腿和仿生小腿上分別設(shè)置有固定裝置，所述的仿生大腿的中部前側(cè)設(shè)置有大腿部引導(dǎo)板，所述的仿生小腿的中部后側(cè)設(shè)置有小腿部引導(dǎo)板。其優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單、合理，抬腿時，使用者的力作用于大腿部引導(dǎo)板，落腿時，使用者的力作用于小腿部引導(dǎo)板，通過引導(dǎo)板的設(shè)置，能夠提高力的傳遞效率和有效性，最終通過機(jī)械外骨骼將力傳遞至地面，進(jìn)而達(dá)到減輕使用者人體骨骼受力的目的。

本實用新型一種機(jī)械仿生外骨骼的腿部動作引導(dǎo)結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械仿生外骨骼的腿部動作引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，包括有仿生大腿1和仿生小腿2構(gòu)成的仿生腿部結(jié)構(gòu)，所述的仿生大腿1和仿生小腿2上分別設(shè)置有固定裝置3，其特征是：所述的仿生大腿1的中部前側(cè)設(shè)置有大腿部引導(dǎo)板4，所述的仿生小腿2的中部后側(cè)設(shè)置有小腿部引導(dǎo)板5。

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