恭喜深圳圖騰智慧醫療科技有限公司方明微獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳圖騰智慧醫療科技有限公司申請的專利一種用于康復機器人上的輔助機構獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN222752283U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-15發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202420817193.9,技術領域涉及:A61H1/02;該實用新型一種用于康復機器人上的輔助機構是由方明微;柯鵬飛;程鵬輝設計研發完成,并于2024-04-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于康復機器人上的輔助機構在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種用于康復機器人上的輔助機構,屬于康復機器人技術領域,包括牽引裝置,所述牽引裝置包括設置在主支架上的水平傳動組件,所述水平傳動組件上具有繞卷牽引繩的一對牽引套管,所述主支架上設置有延伸至靠背上方的支架,所述支架上設置有與牽引套管對應的滑輪組件,所述牽引繩通過對應的滑輪組件與患者身上的背帶連接。通過給患者提供一個向上的牽引力來改善患者腿腳部的受力情況,并能根據患者的康復情況調整腳底的壓力值,進而使康復機器人能夠循序漸進地進行康復訓練。
本實用新型一種用于康復機器人上的輔助機構在權利要求書中公布了:1.一種用于康復機器人上的輔助機構,其特征在于:包括牽引裝置,所述牽引裝置包括設置在主支架上的水平傳動組件,所述水平傳動組件包括水平傳動軸,所述水平傳動軸的兩端通過軸承座固定在主支架上;一對牽引套管對稱設置在水平傳動軸上;所述主支架上設置有牽引電機,所述牽引電機通過皮帶輪組件傳動連接在水平傳動軸上;所述水平傳動組件上具有繞卷牽引繩的一對牽引套管,所述主支架上設置有延伸至靠背上方的支架,所述支架上設置有與牽引套管對應的滑輪組件,所述牽引繩通過對應的滑輪組件與患者身上的背帶連接。
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