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龍圖騰網恭喜安徽省星航智能科技有限公司申請的專利一種具有復合夾具結構的工業機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222712147U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202421745084.7，技術領域涉及：B25J5/02；該實用新型一種具有復合夾具結構的工業機器人是由徐家航;劉志遠;戴開;張夢杰;劉玉南;黃潤;鄧康康;熊安健;王樂;劉志偉設計研發完成，并于2024-07-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有復合夾具結構的工業機器人在說明書摘要公布了：本實用新型提供一種具有復合夾具結構的工業機器人,包括：地軌、工業機器人本體以及夾具組件，所述地軌上側滑動安裝有工業機器人本體，所述工業機器人本體上端轉動安裝有夾具組件，所述夾具組件包括安裝板、安裝座、側板、滑架以及滑桿，與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：通過設置夾具組件，避免了單一夾具結構需要頻繁停機更換的問題出現，能夠大大降低夾具更換頻率，有助于提升生產效率，保證設備的使用壽命，滑架的設置，配合滑桿，能夠對安裝在滑塊下側的夾具結構一或者夾具結構二進行位置調節，有助于提升整個夾具組件的使用范圍以及使用體驗感。

本實用新型一種具有復合夾具結構的工業機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有復合夾具結構的工業機器人，包括：地軌（100）、工業機器人本體（200）以及夾具組件（300），其特征在于，所述地軌（100）上側滑動安裝有工業機器人本體（200），所述工業機器人本體（200）上端轉動安裝有夾具組件（300）；所述夾具組件（300）包括安裝板（310）、安裝座（320）、側板（330）、滑架（340）以及滑桿（350），所述安裝板（310）上表面中間固定有安裝座（320），所述安裝座（320）上端與工業機器人本體（200）上端轉動連接；所述安裝板（310）左端下側、右端下側分別固定有一塊側板（330），兩塊所述側板（330）之間前側、后側分別固定有一根滑桿（350）；所述安裝板（310）下側通過滑桿（350）固定有兩個滑架（340），所述安裝板（310）左端下側通過滑架（340）固定有夾具結構二（370），所述安裝板（310）右端下側通過滑架（340）固定有夾具結構一（360）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽省星航智能科技有限公司，其通訊地址為：232070 安徽省淮南市山南新區泰寧大街雙創中心A樓4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。