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龍圖騰網恭喜中國科學院自動化研究所;中科恒信智能科技(泰安)有限公司申請的專利一種機器人上甑蒸汽自動調控方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118956530B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411034701.7，技術領域涉及：G05D16/20；該發明授權一種機器人上甑蒸汽自動調控方法和系統是由張振山;李云松;宋海濤;張偉;陳書來;崔雨;唐玉龍設計研發完成，并于2024-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人上甑蒸汽自動調控方法和系統在說明書摘要公布了：本申請涉及智能釀酒技術領域，具體為一種機器人上甑蒸汽自動調控方法和系統；為解決現有技術中機器人上甑過程中見汽壓醅不及時，酒醅上汽不均勻的問題，本申請首先根據甑鍋高度和酒醅厚度，將上甑過程分為不同時期，分期調控蒸汽壓強，在每個時期內都限定了蒸汽壓強調大步長范圍和蒸汽壓強汽壓步長范圍；并且在任意一個時期內，通過前一輪次上甑過程中的冒汽頻率和上汽速度，來決定如何調大或調小當前輪次上甑過程的蒸汽壓強，以及蒸汽調大步長和蒸汽調小步長，做到見汽壓醅及時的情況下上汽均勻，使蒸汽能夠均勻穿透酒醅層，提高蒸餾質量和效率，使得最終出酒質量達標。

本發明授權一種機器人上甑蒸汽自動調控方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人上甑蒸汽自動調控方法，其特征在于，包括如下操作：根據甑鍋高度和酒醅厚度，將上甑過程分為不同時期；不同時期根據各自蒸汽壓強范圍、蒸汽壓強調大步長范圍和蒸汽壓強調小步長范圍，執行蒸汽調控操作；任意一次上甑過程中的蒸汽壓強需滿足對應的蒸汽壓強范圍，蒸汽壓強范圍為[0.5P，minPmax,1.5P]，P為理論上汽壓強，Pmax為蒸汽壓強超值；在當前輪次上甑過程中，蒸汽壓強調大步長范圍為[0.5L1，1.5L1]，蒸汽壓強調小步長范圍為[0.5L2，1.5L2]，L1、L2分別為第一最優蒸汽壓強調整步長和第二最優蒸汽壓強調整步長；在任意一個時期內前一輪次上甑結束后，獲取前一輪次上甑時間；根據前一輪次上甑時間，與對應酒醅冒汽次數，以及調壓后蒸汽壓強和對應調壓持續時間，分別得到前一輪次冒汽頻率和前一輪次上汽速度；若前一輪次上汽速度大于對應理論上汽速度，且前一輪次冒汽頻率高于對應理論冒汽頻率，判斷前一輪次上汽速度與對應理論上汽速度的相對偏差是否大于第一相對偏差閾值；若大于，在當前輪次上甑過程中，降低對應最大蒸汽壓強，降低量為第一降低壓強值；若不大于，在當前輪次上甑過程中，調小蒸汽調大步長，調大蒸汽調小步長，調小量和調大量分別為第一調小步長和第一調大步長；若前一輪次上汽速度小于對應理論上汽速度，且前一輪次冒汽頻率低于對應理論冒汽頻率時，判斷前一輪次上汽速度與對應理論上汽速度的相對偏差是否小于第二相對偏差閾值；若小于，在當前輪次上甑過程中，增大最大蒸汽壓強，增大量為第一增大壓強值；若不小于，在當前輪次上甑過程中，調大蒸汽調大步長，調小蒸汽調小步長，調大量和調小量分別為第二調大步長和第二調小步長；所有時期執行完蒸汽調控操作后，完成機器人上甑任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院自動化研究所;中科恒信智能科技(泰安)有限公司，其通訊地址為：100000 北京市海淀區中關村東路95號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。