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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇中曼環(huán)境科技有限公司申請的專利基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)固廢智能收運監(jiān)控方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119207049B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411234220.0，技術領域涉及：G08B31/00；該發(fā)明授權基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)固廢智能收運監(jiān)控方法及系統(tǒng)是由汪飛彪設計研發(fā)完成，并于2024-09-04向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)固廢智能收運監(jiān)控方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及工業(yè)固廢監(jiān)測技術領域，具體地說，涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)固廢智能收運監(jiān)控方法及系統(tǒng)。其包括信號監(jiān)測單元、監(jiān)測空間單元、定位回收單元。本發(fā)明監(jiān)測空間單元用于接收距離判斷模塊中的命令，內部紅外射線傳感器發(fā)射紅外射線，當內部紅外射線碰到工業(yè)固廢標記為碰撞點，將碰撞點連接成一個多邊形形狀，捕捉碰撞點的坐標，再根據(jù)碰撞點的坐標監(jiān)測多邊形面積，利用監(jiān)測多邊形面積判斷工業(yè)廢棄物專用箱內部空間浪費情況，通過監(jiān)測工業(yè)廢棄物專用箱的空間浪費情況，可以了解工業(yè)廢棄物專用箱內的空間有無充分利用，降低了工業(yè)廢棄物專用箱的空間浪費情況。

本發(fā)明授權基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)固廢智能收運監(jiān)控方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.基于物聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)固廢智能收運監(jiān)控方法，其特征在于：包括如下方法步驟：S1、信號監(jiān)測單元1捕捉觸碰工業(yè)廢棄物專用箱的聲音信號，觸發(fā)紅外射線傳感器向工業(yè)廢棄物專用箱底部發(fā)射紅外射線并記錄發(fā)射的角度，根據(jù)發(fā)射的角度監(jiān)測距離，再判斷工業(yè)廢棄物專用箱內的空間情況；所述信號監(jiān)測單元1包括捕捉信號模塊11、監(jiān)測距離模塊12和距離判斷模塊13；所述捕捉信號模塊11利用聲音傳感器來捕捉觸碰工業(yè)廢棄物專用箱的聲音信號，并記錄聲音信號長度，同時獲取歷史數(shù)據(jù)，通過PSD算法對捕捉的聲音信號進行頻率分析，利用分析的頻率與設定的頻率閾值進行判斷，判斷聲音是扔工業(yè)固廢的聲音或無意觸碰工業(yè)廢棄物專用箱的聲音或故意觸碰工業(yè)廢棄物專用箱的聲音；歷史數(shù)據(jù)包括紅外射線傳感器到CCD校測器的距離；設定的頻率閾值包括設定的頻率閾值a和設定的頻率閾值b；所述監(jiān)測距離模塊12用于接收捕捉信號模塊11中觸發(fā)工業(yè)廢棄物專用箱上方位置的紅外射線傳感器的命令，工業(yè)廢棄物專用箱上方紅外射線傳感器向工業(yè)廢棄物專用箱底部的對角發(fā)射紅外射線，并記錄發(fā)射的角度，當上方射線碰到工業(yè)固廢后，通過CCD校測器捕捉到反射回的射線，同時記錄反射的角度，根據(jù)發(fā)射的角度和反射的角度計算偏移角度,再根據(jù)計算的偏移角度和發(fā)射的角度監(jiān)測工業(yè)固廢到上方紅外射線傳感器的距離；所述監(jiān)測距離模塊12中監(jiān)測工業(yè)固廢和上方紅外射線傳感器的距離實現(xiàn)原理：收集計算的偏移角度Δζ和發(fā)射的角度θ計算工業(yè)固廢到上方紅外射線傳感器的距離，計算工業(yè)固廢到上方紅外射線傳感器的距離即是監(jiān)測工業(yè)固廢到上方紅外射線傳感器的距離d； 其中，h指的是紅外射線傳感器到CCD校測器的距離，2用于修正偏移角度對發(fā)射角度的影響；S2、監(jiān)測空間單元2根據(jù)信號監(jiān)測單元1中的數(shù)據(jù)，觸發(fā)工業(yè)廢棄物專用箱內部紅外射線傳感器，并以180度發(fā)射紅外射線，形成多邊形形狀，再監(jiān)測多邊形面積，利用監(jiān)測的多邊形面積判斷工業(yè)廢棄物專用箱內部空間的浪費情況；S3、信號監(jiān)測單元1根據(jù)監(jiān)測空間單元2中的數(shù)據(jù)，觸發(fā)紅外射線傳感器向工業(yè)廢棄物專用箱底部的對角發(fā)射紅外射線，再次監(jiān)測出工業(yè)固廢到上方紅外射線傳感器的距離，利用再次監(jiān)測的距離和監(jiān)測的多邊形面積判斷是否觸發(fā)工業(yè)廢棄物專用箱滿空間預警情況；所述監(jiān)測距離模塊12接收監(jiān)測空間單元2中利用率高的命令，利用工業(yè)廢棄物專用箱上方位置的紅外射線傳感器向工業(yè)廢棄物專用箱底部的對角發(fā)射紅外射線，再次監(jiān)測出工業(yè)固廢到上方紅外射線傳感器的距離；所述距離判斷模塊13接收監(jiān)測距離模塊12中再次監(jiān)測的距離和監(jiān)測空間單元2中判斷的結果，利用再次監(jiān)測的距離與設定的標準距離進行判斷，判斷是否觸發(fā)工業(yè)廢棄物專用箱滿空間預警情況，當監(jiān)測的距離小于設定的標準距離，且監(jiān)測的多邊形面積大于設定的多邊形面積時，說明工業(yè)廢棄物專用箱空間滿了，則觸發(fā)工業(yè)廢棄物專用箱滿空間預警，將觸發(fā)工業(yè)廢棄物專用箱滿空間預警的命令傳入定位回收單元3中；S4、定位回收單元3根據(jù)信號監(jiān)測單元1中的數(shù)據(jù)將工業(yè)廢棄物專用箱放置點視為一個傳感器節(jié)點，采取節(jié)點的位置信息，再根據(jù)節(jié)點的位置信息形成回收行駛路徑。

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