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恭喜江蘇翊騰電子科技股份有限公司涂瀚獲國家專利權

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龍圖騰網恭喜江蘇翊騰電子科技股份有限公司申請的專利一種剪刀式注塑機械手夾爪機構獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119036781B

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411246544.6,技術領域涉及:B29C45/42;該發明授權一種剪刀式注塑機械手夾爪機構是由涂瀚;黎土軍;王振江設計研發完成,并于2024-09-06向國家知識產權局提交的專利申請。

一種剪刀式注塑機械手夾爪機構在說明書摘要公布了:本發明公開了一種剪刀式注塑機械手夾爪機構,屬于機械手夾爪技術領域,本發明包括支撐座,所述支撐座的右端固定連接有與機械手相互連接的機械手連接塊,且支撐座的右端上方固定連接有提供推動力的氣缸;還包括:所述第一夾爪和第二夾爪對料頭的夾持區域內設置有提供彈性作用力的緩沖部件,所述導向軸和氣缸的伸縮端之間安裝有氣流降溫部件,且氣流降溫部件由擠氣部和出氣部組成。該剪刀式注塑機械手夾爪機構,能夠在對注塑的料頭進行夾取時,方便利用彈性元件的形變起到夾持緩沖作用,避免夾持力度過大導致被夾取的料頭出現形變,同時在對料頭進行夾取時,方便對其進行輔助的吹氣降溫,降低后續料頭所需的冷卻時間。

本發明授權一種剪刀式注塑機械手夾爪機構在權利要求書中公布了:1.一種剪刀式注塑機械手夾爪機構,包括支撐座(1),所述支撐座(1)的右端固定連接有與機械手相互連接的機械手連接塊(2),且支撐座(1)的右端上方固定連接有提供推動力的氣缸(3),所述氣缸(3)的伸縮端設置有導向軸(4),且導向軸(4)遠離氣缸(3)的一端固定安裝有推動塊(5),所述推動塊(5)的外側設置有限位蓋(6),且推動塊(5)的左端固定連接有驅動軸(7),所述驅動軸(7)插入在第一夾爪(8)和第二夾爪(9)上提供滑動軌道的引導槽(10)中,且第一夾爪(8)和第二夾爪(9)的中部均貫穿安裝有活動軸(11);其特征在于,還包括:所述第一夾爪(8)和第二夾爪(9)對料頭的夾持區域內設置有提供彈性作用力的緩沖部件(12),所述導向軸(4)和氣缸(3)的伸縮端之間安裝有氣流降溫部件,且氣流降溫部件由擠氣部和出氣部組成,擠氣部位于導向軸(4)的內部并與氣缸(3)的伸縮端固定連接,出氣部位于緩沖部件(12)的上下兩端,用于在對料頭夾持后,向料頭周圍吹氣加快空氣流速,對料頭進行輔助降溫,所述出氣部與緩沖部件(12)的內部相互連通,出氣部通過輸氣管(14)與緩沖部件(12)相互連接;所述緩沖部件(12)包括調節塊(121)、卡接柱(122)和輔助彈簧(123),且調節塊(121)的外側中部固定連接有卡接柱(122),所述卡接柱(122)通過輔助彈簧(123)和夾爪的內部相互連接;所述擠氣部包括活塞桿(13)、容納腔(131)和內置彈簧(132),且活塞桿(13)安裝在導向軸(4)的內部,所述活塞桿(13)一端與氣缸(3)的伸縮端固定,活塞桿(13)的另一端伸入至容納腔(131)的內部,容納腔(131)開設在導向軸(4)的內部,所述活塞桿(13)通過內置彈簧(132)和容納腔(131)的內部相互連接,活塞桿(13)伸入至容納腔(131)內部的一端周向包裹有密封部件,密封部件設置為橡膠密封環;所述出氣部包括引流管(15)、凸臺(151)、封堵柱(152)、泄流桿(153)和固定柱(154),且引流管(15)固定安裝在調節塊(121)的上下兩端,所述引流管(15)遠離調節塊(121)的一端開口內側固定連接有凸臺(151),且引流管(15)的開口內部插入有封堵柱(152),所述封堵柱(152)的外端固定連接有泄流桿(153),且泄流桿(153)與固定柱(154)的一端相互固定,所述固定柱(154)的另一端固定在夾爪上。

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