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龍圖騰網恭喜中科億海微電子科技(蘇州)有限公司申請的專利激光陀螺鎖區的數字抖動驅動控制電路及工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118794419B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411260370.9，技術領域涉及：G01C19/66；該發明授權激光陀螺鎖區的數字抖動驅動控制電路及工作方法是由柳敬云;徐成華;潘勇;魏育成設計研發完成，并于2024-09-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光陀螺鎖區的數字抖動驅動控制電路及工作方法在說明書摘要公布了：激光陀螺鎖區的數字抖動驅動控制電路及工作方法，更接近理想的線性輸出，快速起振和抖動恢復，具有高的頻率跟蹤精度，抖動幅度足夠大且穩定，提高陀螺在變溫環境下的測量精度。電路包括信號依次經過的抖動驅動控制電路、抖動驅動電路、抖動機構、諧振腔和信號整形電路；抖動驅動控制電路包括：幅度控制回路、頻率控制回路、脈寬控制電路；通過四倍頻鑒相計數獲得機械抖動偏頻量，幅度控制回路提取機械抖動偏頻量并獲得實時機械抖動幅度；頻率控制回路提取機械抖動頻率并根據頻率反饋信號計算出實時機械抖動頻率；脈寬控制電路將機械抖動幅度和實時機械抖動頻率作為參考對象進行比對，根據機械抖動幅度基準解算出誤差，再進行實時控制補償變化量。

本發明授權激光陀螺鎖區的數字抖動驅動控制電路及工作方法在權利要求書中公布了：1.激光陀螺鎖區的數字抖動驅動控制電路，其特征在于：其包括信號依次經過的抖動驅動控制電路、抖動驅動電路、抖動機構、諧振腔和信號整形電路；抖動驅動控制電路包括：幅度控制回路、頻率控制回路、脈寬控制電路；通過四倍頻鑒相計數獲得機械抖動偏頻量，幅度控制回路提取機械抖動偏頻量并獲得實時機械抖動幅度；頻率控制回路提取機械抖動頻率并根據頻率反饋信號計算出實時機械抖動頻率；通過機械抖動偏頻量和實時機械抖動頻率計算出抖動幅度，機械抖動幅度基準和抖動幅度作比較計算出誤差，再進行實時控制補償抖動幅度變化量；該電路還包括頻率跟蹤和穩定模塊，其提供頻率反饋信號，該模塊為全數字式鎖相環系統；所述全數字式鎖相環系統包括級聯的兩個一階全數字式鎖相環；所述全數字式鎖相環系統包括：第一環路、第二環路、加法器；第一環路包括依次連接的第一異或門鑒相器、第一K計數器、第一ID計數器、第一除N計數器；第二環路包括依次連接的第二異或門鑒相器、第二K計數器、第二ID計數器、第二除N計數器；第二環路的輸出取反后進入加法器，第一環路的輸出進入加法器，加法器的輸出連接第一異或門鑒相器，第一環路的輸出作為頻率反饋信號；其中K計數器是環路濾波器，ID計數器是增減計數器，除N計數器與增減計數器一起工作共同構成數字控制振蕩器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科億海微電子科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215127 江蘇省蘇州市吳中區甪直鎮長虹北路169號吳淞江商務區A幢2層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。