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龍圖騰網恭喜無錫職業技術學院申請的專利基于數據模型驅動的機器人控制系統及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119017389B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411304488.7，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于數據模型驅動的機器人控制系統及其控制方法是由劉全勝;劉俊宇;徐進;宋輝;晁帥設計研發完成，并于2024-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于數據模型驅動的機器人控制系統及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人控制技術領域，尤其涉及基于數據模型驅動的機器人控制系統及其控制方法。所述方法包括以下步驟：獲取海產品視覺拍攝圖；對海產品視覺圖進行海產品類型匹配，生成海產品匹配識別數據；根據海產品匹配識別數據對海產品分割圖進行海產品狀態標記，生成海產品狀態標記數據；基于海產品狀態標記數據對養殖工船加工上料機器人進行加工控制指令生成，得到機器人加工控制指令，其中機器人加工控制指令包括分揀指令、切割指令以及清洗指令。本發明通過精確的海產品識別、動態能耗管理、實時清洗調整、環境感知避障、以及多機器人協作網絡的構建，提高了機器人控制精度和適應性。

本發明授權基于數據模型驅動的機器人控制系統及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數據模型驅動的機器人控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟S1：獲取海產品視覺拍攝圖；對海產品視覺圖進行海產品類型匹配，生成海產品匹配識別數據；根據海產品匹配識別數據對海產品分割圖進行海產品狀態標記，生成海產品狀態標記數據；基于海產品狀態標記數據對養殖工船加工上料機器人進行加工控制指令生成，得到機器人加工控制指令，其中機器人加工控制指令包括分揀指令、切割指令以及清洗指令；步驟S2：當養殖工船加工上料機器人接收到分揀指令時，則對海產品匹配識別數據進行分揀能耗計算，得到分揀能耗數據；通過分揀能耗數據對養殖工船加工上料機器人進行機械臂分揀動作控制反饋，從而生成機器人分揀指令反饋數據；基于切割指令對養殖工船加工上料機器人進行固位切割指令反饋，從而生成機器人切割指令反饋數據；步驟S2包括以下步驟：步驟S21：當養殖工船加工上料機器人接收到分揀指令時，則對海產品匹配識別數據進行海產品特性分析，生成海產品特性屬性數據，其中海產品特性分析包括種類分析、尺寸分析以及重量分析；步驟S22：根據海產品特性屬性數據對養殖工船加工上料機器人進行分揀能耗計算，得到分揀能耗數據；通過分揀能耗數據對海產品特性屬性數據進行海產品分揀優先級排序，生成海產品分揀優先級排序數據；步驟S23：基于海產品分揀優先級排序數據進行分揀路徑規劃，生成海產品分揀規劃路徑數據；通過海產品分揀規劃路徑數據對養殖工船加工上料機器人進行機械臂分揀動作控制，從而生成機器人分揀機械臂控制數據；步驟S24：對機器人分揀機械臂控制數據進行控制反饋，并生成機器人分揀指令反饋數據；基于切割指令對養殖工船加工上料機器人進行固位切割指令反饋，從而生成機器人切割指令反饋數據；步驟S3：當養殖工船加工上料機器人接收到清洗指令時，則基于清洗指令對養殖工船加工上料機器人進行清洗動態調整，生成清洗動態調整數據；根據清洗動態調整數據對養殖工船加工上料機器人進行機械臂清洗動作控制，從而生成機器人清洗機械臂控制數據；對機器人清洗機械臂控制數據進行清洗指令反饋，從而生成機器人清洗指令反饋數據；步驟S4：獲取機器人環境感知數據；對機器人環境感知數據進行位置信息提取，得到機器人所在位置數據和上料目標位置數據；通過機器人所在位置數據和上料目標位置數據進行區域避障路徑規劃，生成上料區域避障路徑規劃數據；對上料目標位置數據進行可用性評估，生成上料目標位置可用性評估數據；通過上料目標位置可用性評估數據對上料區域避障路徑規劃數據進行上料運輸控制反饋，生成機器人上料運輸控制反饋數據；步驟S5：根據機器人分揀指令反饋數據、機器人切割指令反饋數據、機器人清洗指令反饋數據和機器人上料運輸控制反饋數據進行多機器人協作網絡構建，得到機器人控制網絡；對機器人控制網絡進行實時機器人控制監控預警，以執行機器人控制作業。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫職業技術學院，其通訊地址為：214122 江蘇省無錫市高浪西路1600號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。