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龍圖騰網恭喜水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院申請的專利一種基于無人船投放的水下定位機器人及水下定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119176232B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411563144.8，技術領域涉及：B63C11/52；該發明授權一種基于無人船投放的水下定位機器人及水下定位方法是由戴波;張凱;向衍;沈光澤;王亞坤;劉成棟;楊鑫;周鳳杰設計研發完成，并于2024-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人船投放的水下定位機器人及水下定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于無人船投放的水下定位機器人及水下定位方法，包括機器人主體以及連接機器人主體和無人船的連接線纜，還包括設于機器人主體上的輔助件，其中，所述輔助件包括開設于機器人主體頂部的凹槽、貼合在機器人主體頂部的浮板、插設于浮板頂部并與連接線纜連接的連接件、設于浮板上并將浮板與凹槽固定的鎖止件，以及轉動設于凹槽內的拉繩放卷件，所述連接件和鎖止件傳動連接。本發明輔助件中的連接件在連接線纜斷裂時驅使卡合件解除鎖止，并且拉繩放卷件放出拉繩，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人員可通過浮板的位置確定水域內機器人主體的位置，降低找尋難度。

本發明授權一種基于無人船投放的水下定位機器人及水下定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人船投放的水下定位機器人，包括機器人主體1以及連接機器人主體1和無人船的連接線纜6，其特征在于：還包括設于機器人主體1上的輔助件，其中，所述輔助件包括開設于機器人主體1頂部的凹槽14、貼合在機器人主體1頂部的浮板7、插設于浮板7頂部并與連接線纜6連接的連接件、設于浮板7上并將浮板7與凹槽14固定的鎖止件，以及轉動設于凹槽14內的拉繩放卷件，所述連接件和鎖止件傳動連接，所述連接件在連接線纜6斷裂時驅使鎖止件解除鎖止，所述拉繩放卷件包括轉動設于凹槽14內的轉軸一13以及卷繞于轉軸一13外壁的拉繩18，所述拉繩18的一端與浮板7連接，還包括定位固定件，用于在連接線纜6斷裂時將機器人主體1定位在水底；所述連接件包括：保護殼34，所述保護殼34活動套設于連接線纜6外側，所述連接線纜6外壁一部分堆疊于保護殼34內，所述連接線纜6的一端貫穿保護殼34頂部后與無人船連接，另一端貫穿保護殼34底部后與機器人主體1連接；固定件33，固定套設在連接線纜6外壁并與保護殼34頂部連接；以及，T形架8，一端與保護殼34連接，另一端活動貫穿浮板7并延伸至凹槽14內，所述T形架8通過彈性件與浮板7連接，用于在保護殼34和無人船之間的連接線纜6斷裂時驅使T形架8向下移動；所述鎖止件包括：楔形塊9，設有兩組，對稱滑動設于浮板7底部兩側，兩組所述楔形塊9相對一側均貼合有滾輪接觸桿10，所述滾輪接觸桿10與T形架8底端連接，用于在T形架8向上時驅使兩組楔形塊9相互遠離移動，所述浮板7底部設有用于驅使楔形塊9復位的彈性件，兩組所述楔形塊9相背一側均設有插塊11，所述凹槽14的內壁設有供插塊11插入的插槽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人水利部交通運輸部國家能源局南京水利科學研究院，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市廣州路223號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。