恭喜奧芯半導(dǎo)體科技(太倉)有限公司劉正愛獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜奧芯半導(dǎo)體科技(太倉)有限公司申請的專利玻璃基板用機器人移載設(shè)備及移載工藝獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119460731B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411606953.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B65G49/06;該發(fā)明授權(quán)玻璃基板用機器人移載設(shè)備及移載工藝是由劉正愛;洪志王;華德政設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本玻璃基板用機器人移載設(shè)備及移載工藝在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于搬運薄狀材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種玻璃基板用機器人移載設(shè)備及移載工藝,本玻璃基板用機器人移載設(shè)備包括:若干負壓吸嘴,所述負壓吸嘴的端面設(shè)置有密封圈組件,且所述負壓吸嘴內(nèi)滑動設(shè)置有延長嘴;在放置玻璃基板時,所述密封圈組件復(fù)位推動延長嘴與玻璃基板貼合,以補償負壓吸嘴恢復(fù)常壓的反應(yīng)時間,本玻璃基板用機器人移載設(shè)備在負壓吸嘴脫離玻璃基材的過程中,通過負壓吸嘴內(nèi)密封圈組件的復(fù)位,推動延長嘴與玻璃基板貼合一段時間,使延長嘴不直接跟隨負壓吸嘴回退,從而可以多留出一段時間給負壓吸嘴來恢復(fù)常壓,以防止玻璃基板的“跳動”。
本發(fā)明授權(quán)玻璃基板用機器人移載設(shè)備及移載工藝在權(quán)利要求書中公布了:1.一種玻璃基板用機器人移載設(shè)備,其特征在于,包括:輸送帶,用于輸送玻璃基板(4);搬運裝置,通過負壓吸取輸送帶上的玻璃基板(4)并搬運至相應(yīng)堆積位,且包括:若干負壓吸嘴(1),所述負壓吸嘴(1)的端面設(shè)置有密封圈組件(2),且所述負壓吸嘴(1)內(nèi)滑動設(shè)置有延長嘴(3);其中在吸取玻璃基板(4)時,所述延長嘴(3)縮回負壓吸嘴(1)內(nèi)以擠壓密封圈組件(2),使所述密封圈組件(2)凸出負壓吸嘴(1)的端面與玻璃基板(4)柔性抵接;以及在放置玻璃基板(4)時,所述密封圈組件(2)復(fù)位推動延長嘴(3)與玻璃基板(4)貼合,以補償負壓吸嘴(1)恢復(fù)常壓的反應(yīng)時間;所述負壓吸嘴(1)沿其軸心開設(shè)有負壓通道(11),所述延長嘴(3)設(shè)置在負壓通道(11)內(nèi);所述負壓吸嘴(1)的端面開設(shè)有環(huán)形安裝槽(12),所述密封圈組件(2)設(shè)置在環(huán)形安裝槽(12)內(nèi);所述密封圈組件(2)包括:從內(nèi)向外依次套設(shè)的第一密封圈(21)、第二密封圈(22)和第三密封圈(23);其中所述第一密封圈(21)的壁厚小于第二密封圈(22)的壁厚,所述第二密封圈(22)的壁厚與第三密封圈(23)的壁厚相等;其中,在抓取玻璃基板(4)時,所述延長嘴(3)沿負壓通道(11)上升以擠壓第一密封圈(21),使第二密封圈(22)和第三密封圈(23)膨脹凸出環(huán)形安裝槽(12),即所述第二密封圈(22)和所述第三密封圈(23)與玻璃基板(4)柔性抵接且密封負壓通道(11)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人奧芯半導(dǎo)體科技(太倉)有限公司,其通訊地址為:215000 江蘇省蘇州市太倉市璜涇鎮(zhèn)鹿河關(guān)湟塘路10號2幢B12;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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