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龍圖騰網恭喜廣州運達智能科技有限公司申請的專利一種基于3D圖像的受電弓部件尺寸檢測方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119169003B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411607222.X，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于3D圖像的受電弓部件尺寸檢測方法和系統是由劉安;王志云;彭銳威;周長;鄒夢;張浩博設計研發完成，并于2024-11-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于3D圖像的受電弓部件尺寸檢測方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了提供一種基于3D圖像的受電弓部件尺寸檢測方法和系統，涉及電力機車安全監測技術領域。檢測方法包括：S1，采集來車的受電弓3D圖像；S2，對受電弓3D圖像進行預處理，得到受電弓點云數據；S3，基于受電弓點云數據進行碳滑板關鍵尺寸檢測和碳滑板磨耗量檢測；S4，整合尺寸檢測結果和磨耗量檢測結果并輸出。本發明利用利用3D圖像采集技術對車輛的受電弓部件進行3D圖像的實時采集，實現單一采集源、多尺寸信息的獲取，相比較二維數據或多源數據，降低了數據的獲取和處理成本，能夠對受電弓進行多尺寸的全面監測。

本發明授權一種基于3D圖像的受電弓部件尺寸檢測方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于3D圖像的受電弓部件尺寸檢測方法，其特征在于，包括：S1，采集來車的受電弓3D圖像；S2，對所述受電弓3D圖像進行預處理，得到受電弓點云數據；S3，基于所述受電弓點云數據進行碳滑板關鍵尺寸檢測和碳滑板磨耗量檢測，得到檢測結果，包括：S3011，對所述受電弓點云數據進行降采樣處理，通過高度篩選去除不屬于受電弓的無效點云數據，對剩下點云數據進行連通性分析和點云數量篩選，去掉噪聲點云；S3012，對經步驟S3011處理后的點云數據進行三角化處理，利用碳滑板的高度和長度特征定位碳滑板關鍵位置；S3013，利用碳滑板關鍵位置對所述受電弓點云數據進行裁剪，再利用法向量去除碳滑板邊緣干擾點，得到碳滑板點云數據S3014，對所述碳滑板點云數據進行水平校正，并建立三維坐標系；S3015，在所述三維坐標系中，基于所述碳滑板點云數據進行碳滑板關鍵尺寸檢測和碳滑板磨耗量檢測，其中，所述關鍵尺寸包括碳滑板寬度、兩個碳滑板之間的間距和偏轉角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州運達智能科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市白云區北太路1633號廣州民營科技園科盛路8號配套服務大樓4層A402-5房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。