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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京理工大學(xué)申請的專利一種高速飛行體多階段軌跡不確定性傳播方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119129299B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411630771.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/20；該發(fā)明授權(quán)一種高速飛行體多階段軌跡不確定性傳播方法是由陳琦;趙童伸;常思江;史金光;王旭剛;李巖;王中原設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種高速飛行體多階段軌跡不確定性傳播方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種高速飛行體多階段軌跡不確定性傳播方法，屬于高速飛行體軌跡研究技術(shù)領(lǐng)域，首先基于高速飛行體的三自由度質(zhì)心運動模型，建立多階段軌跡模型；其次將高速飛行體實際飛行環(huán)境中的不確定性因素考慮到多階段軌跡模型中，構(gòu)建多階段不確定性軌跡模型；緊接著采用拉丁超立方采樣策略，設(shè)計一種基于非嵌入式多項式混沌展開和隨機響應(yīng)面法相結(jié)合的不確定性量化傳播算法，將隨機動力學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為高階確定性動力學(xué)系統(tǒng)；然后通過最小二次回歸對超定方程組進(jìn)行求解；采用四階龍格庫塔法解回歸系數(shù)矩陣；最后在指定最優(yōu)控制量作用下，獲得多階段軌跡輸出響應(yīng)統(tǒng)計矩，進(jìn)而獲得不確定性在高速飛行體隨機動力學(xué)系統(tǒng)中的傳播機理。

本發(fā)明授權(quán)一種高速飛行體多階段軌跡不確定性傳播方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高速飛行體多階段軌跡不確定性傳播方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、基于高速飛行體三自由度運動模型，建立多階段軌跡模型，其中，軌跡模型滿足約束條件；步驟2、將高速飛行體實際飛行環(huán)境中的不確定性因素考慮到多階段軌跡模型中，構(gòu)建高速飛行體多階段不確定性軌跡模型；步驟3、采用拉丁超立方采樣策略，設(shè)計一種基于非嵌入式多項式混沌展開和隨機響應(yīng)面法相結(jié)合的不確定性量化傳播算法，將隨機動力學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為高階確定性動力學(xué)系統(tǒng)；步驟4、轉(zhuǎn)化后的高階確定性動力學(xué)系統(tǒng)為一組超定方程組，通過最小二次回歸對超定方程組進(jìn)行求解；采用四階龍格庫塔法解回歸系數(shù)矩陣；步驟5、在指定最優(yōu)控制量作用下，將最優(yōu)控制量帶入擴維后的確定性動力學(xué)系統(tǒng)模型中，獲得多階段軌跡輸出響應(yīng)統(tǒng)計矩，進(jìn)而獲得不確定性因素在隨機動力學(xué)系統(tǒng)中的傳播方法；步驟3中采用拉丁超立方采樣策略，設(shè)計一種基于非嵌入式多項式混沌展開和隨機響應(yīng)面法相結(jié)合的不確定性量化傳播算法，將隨機動力學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為高階確定性動力學(xué)系統(tǒng)的具體過程如下：S31、設(shè)樣本點選取個數(shù)為H，在標(biāo)準(zhǔn)隨機空間中選取兩倍未知混沌多項式系數(shù)個數(shù)的樣本，將選取的H個樣本點從標(biāo)準(zhǔn)隨機N空間變換到原隨機x空間，具體表達(dá)式如下： 式中，上標(biāo)“S”表示所標(biāo)示的量為樣本點，下標(biāo)jh表示第j個樣本點中的第h維樣本點，為轉(zhuǎn)換過程，表示原隨機空間第j個樣本點中的第h維樣本點，表示標(biāo)準(zhǔn)隨機N空間第j個樣本點中的第h維樣本點，對于正態(tài)分布類型的隨機數(shù)，轉(zhuǎn)換過程的表達(dá)式為： 式中，和分別為第h維隨機輸入變量的均值和方差；在樣本點上調(diào)用真實響應(yīng)模型，得到各樣本點處的真實響應(yīng)值；S32、根據(jù)廣義多項式混沌展開理論，將隨機常微分方程組近似為多項式形式，具體如下： 式中，為多維隨機變量構(gòu)成的多項式基，是的系數(shù)向量，是的階數(shù)，是維的標(biāo)準(zhǔn)隨機變量，PCE系數(shù)的個數(shù)為，表示展開階數(shù)，PCE系數(shù)的個數(shù)隨著PCE模型的階數(shù)和隨機變量的維數(shù)的增長而增加，具體函數(shù)關(guān)系為： 式中，為多項式最大展開階數(shù)；S33、將S32的隨機常微分方程組近似的多項式形式在隨機動力學(xué)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)化為高階確定性動力學(xué)系統(tǒng)： 式中，為狀態(tài)變量的PCE系數(shù)，為控制量，為模型參數(shù)的PCE系數(shù)，為H個樣本點帶入原6維系統(tǒng)中的真實響應(yīng)值，為轉(zhuǎn)化后確定性動力學(xué)系統(tǒng)的傳遞矩陣，，符號表示克羅內(nèi)克乘積，為超定方程組，表示中間變量，，。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京理工大學(xué)，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市玄武區(qū)孝陵衛(wèi)街道孝陵衛(wèi)街200號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。