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龍圖騰網恭喜蘇州尋息科技股份有限公司申請的專利一種行人定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119155626B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411649340.7，技術領域涉及：H04W4/02；該發明授權一種行人定位方法及裝置是由譚強志;錢移星;張宇;胡月舟;王南;謝飛鵬設計研發完成，并于2024-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種行人定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種行人定位方法及裝置，所述行人定位方法包括:獲取行人歷史軌跡數據以及環境數據；根據所述行人歷史軌跡數據以及環境數據，預測行人的下一位置；根據預測出的行人的下一位置，基于預先訓練好的強化學習模型，選擇出所述下一位置附近的信標；根據選擇出的下一位置附近的信標，對行人進行定位。

本發明授權一種行人定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種行人定位方法，其特征在于，包括:獲取行人歷史軌跡數據以及環境數據；根據所述行人歷史軌跡數據以及環境數據，預測行人的下一位置；根據預測出的行人的下一位置，基于預先訓練好的強化學習模型，選擇出所述下一位置附近的信標；根據選擇出的下一位置附近的信標，對行人進行定位；其中，所述根據所述行人歷史軌跡數據以及環境數據，預測行人的下一位置，包括：以環境數據中的關鍵點作為圖中的節點，將節點之間的可通行性作為邊，構建圖結構，其中節點的特征包括所述節點所處位置的環境信息，邊的特征包括路徑的長度、通過難度；通過預先構建的圖卷積神經網絡，對節點以及其鄰居節點的信息進行聚合，得到節點的特征表示，聚合公式如下： ；其中，為節點v在第l層的特征表示；W（l）為第l層的權重矩陣；N（v）為節點v的鄰居集合；du和dv分別表示節點u和v的度；σ為激活函數；根據歷史軌跡數據以及相應的環境數據，預測行人的下一位置，預測模型如下： ;其中，為下一位置的預測值； H（）為預測模型； 為歷史軌跡數據對應的特征表示，即為節點v在最后一層的特征表示； 為歷史軌跡數據對應的環境數據的特征表示，即為節點v的鄰居節點的特征表示；

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州尋息科技股份有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區星湖街328號創意產業園內16-A401單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。