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龍圖騰網恭喜成都正西智能裝備集團股份有限公司申請的專利一種基于液壓機上產品的視覺成像及檢測成型的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119189410B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411711651.1，技術領域涉及：B30B15/26；該發明授權一種基于液壓機上產品的視覺成像及檢測成型的方法是由劉岡;黃基富;曾學文;羅良語;王靜設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于液壓機上產品的視覺成像及檢測成型的方法在說明書摘要公布了：本發明涉及產品成型技術領域，尤其涉及一種基于液壓機上產品的視覺成像及檢測成型的方法，在液壓機中包括下梁、活動梁、主缸、移動操作臺、液壓站、充液箱、視覺傳感器、安全光幕，后臺服務顯示平臺，視覺傳感器分別位于活動梁的兩側用于采集產品的初始狀態及成型過程，并與后臺服務顯示平臺進行信息交互連接；安全光幕位于下梁的一側，在視覺成像及檢測中包括以下方法：S1、在后臺服務顯示平臺的系統中輸入設置產品的相關參數；S2、視覺傳感器固定在活動梁的兩側；S3、對產品進行視覺定位；S4、視覺傳感器視覺成像；S5、視覺傳感器生成數據反饋信號發送給后臺服務顯示平臺；S6、后臺服務顯示平臺進行數據比對，判斷產品在成型過程中是否合格。

本發明授權一種基于液壓機上產品的視覺成像及檢測成型的方法在權利要求書中公布了：1.一種基于液壓機上產品的視覺成像及檢測成型的方法，在液壓機中包括下梁1、活動梁3、主缸2、移動操作臺4、液壓站5、充液箱6、視覺傳感器7、安全光幕8，后臺服務顯示平臺，所述視覺傳感器7分別位于活動梁3的兩側用于采集產品的初始狀態及成型過程，并與后臺服務顯示平臺進行信息交互連接；安全光幕8位于下梁1的一側，其特征在于，在視覺成像及檢測中包括以下方法：S1、在后臺服務顯示平臺的系統中輸入設置產品的特性及滿足成型的相關參數；S2、將視覺傳感器7固定在活動梁3的兩側；S3、對壓制過程的產品進行視覺定位；S4、視覺傳感器7視覺成像；S5、視覺傳感器7將成像的圖像生成數據反饋信號發送給后臺服務顯示平臺；S6、后臺服務顯示平臺進行數據比對，判斷產品在成型過程中是否合格；所述S3中包括在液壓機壓制產品之前，視覺傳感器7會對產品進行定位，確保位于下梁1上的產品在正確的位置上進行成像，定位方法步驟中包括有對產品在液壓機的二維坐標定位或產品的中心點定位，所述產品的二維坐標定位中包括有：設定液壓機上待壓制產品的中心點坐標為x,y，通過視覺傳感器7對產品的圖形處理和分析得到產品的特征點坐標或外圍輪廓坐標信息為x,,y,，則可計算產品在液壓機上的偏移量Δx＝x-x,，Δy＝y-y,，根據偏移量，得到待壓制的目標產品相對于圖像中心的位置偏差，根據偏差位置進行相應的調整產品的位置；所述S3中包括通過視覺傳感器7采集液壓機上產品外形的n次圖像數據；在n次圖像數據中提取產品的特征信息，n≥1；所述提取產品的特征信息中包括有產品成型前初始狀態的長度、寬度及厚度；還包括每次成型過程中采集產品的長度、寬度、厚度、變形量，將這些特征信息進行儲存后與系統中儲存的產品參數相對比，視覺傳感器7不停的對產品進行成像處理，對獲得的尺寸與標準模型進行對比；并調整輸出壓力，使產品不斷趨近標準模型；在成型過程中，視覺傳感器7將產品每次成型的長度、寬度、厚度采集后實時計算產品當前的變形量，并與系統中儲存的變形量進行對比，所述變形量中包括有產品線性變形量、產品剪切變形量、產品彎曲變形量及產品的扭轉變形量；所述S6中，在數據的判定過程中，當產品成型的參數與系統中標準模型的儲存參數相比，差額值在2％及以下，判斷為合格產品，系統停止壓制，當差額值在2％以上，判斷為不合格產品，表示產品仍不滿足成型的要求，后臺服務顯示平臺將信息反饋給視覺傳感器7，重復步驟S3-S6；在成型壓制的過程中，系統每0.1秒檢測一次產品，并將產品成像模型與系統中標準模型進行對比，針對兩者模型尺寸的差距進行調整輸出壓力，以該輸出壓力作為系統的輸出信號進行壓制，系統每檢測一次即可優化輸出信號；所述成型壓制的過程中，可以看作一個二階系統，其傳遞函數可以表示為：其中，Gs為傳遞函數，s為復頻率變量，Ys為系統的輸出信號，Us為系統的輸入信號，ζ為系統阻尼比的固有屬性值，ωn為系統無阻尼的自然頻率，通過這個傳遞函數來分析系統的穩定性、頻率響應以及設計控制器工作；所述Us為系統的輸入信號，可看作 的階躍信號，根據階躍信號推算出： 則時域表達式變化為： 進一步推算出：其中，σ表示為系統的阻尼比或衰減率，yt為函數的輸出，表示時間t的函數，表示產品在壓制過程中的外型尺寸與標準模型的差距，1表示常數項，為函數的初始值，e表示自然對數的底數，-σt表示函數中的指數部分，其中，σ表示為系統的阻尼比或衰減率，cosωdt表示余弦函數，其中，ωd為阻尼振蕩的角頻率；sinωdt表示正弦函數； 表示一個阻尼振蕩，其中余弦函數和正弦函數的組合描述了振蕩的相位和振幅。

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