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龍圖騰網(wǎng)恭喜江蘇飛梭智行設(shè)備有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種懸掛式列車(chē)的搖晃評(píng)估方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119227246B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411745956.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)一種懸掛式列車(chē)的搖晃評(píng)估方法及系統(tǒng)是由張修高;唐偉鋒;劉華中;張浩田設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種懸掛式列車(chē)的搖晃評(píng)估方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種懸掛式列車(chē)的搖晃評(píng)估方法及系統(tǒng)，其涉及列車(chē)管理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明利用懸掛式列車(chē)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)，構(gòu)建動(dòng)力學(xué)模型和計(jì)算搖晃程度值，可有效評(píng)估懸掛式列車(chē)在轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的搖晃程度，進(jìn)一步輔助駕駛室駕駛員對(duì)懸掛式列車(chē)進(jìn)行控制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，為列車(chē)運(yùn)行舒適性和安全性提供有力保障；實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)懸掛式列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，準(zhǔn)確地獲取搖晃程度值，并反饋至駕駛室，使得駕駛員能夠及時(shí)了解轉(zhuǎn)彎狀態(tài)下的懸掛式列車(chē)的運(yùn)動(dòng)情況。

本發(fā)明授權(quán)一種懸掛式列車(chē)的搖晃評(píng)估方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種懸掛式列車(chē)的搖晃評(píng)估方法，其特征在于，包括：S1、獲取不同工況下的懸掛式列車(chē)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括行駛速度、加速度、角速度、傾斜角、載客量、最大徑向力、轉(zhuǎn)彎弧長(zhǎng)、轉(zhuǎn)彎角度、列車(chē)參數(shù)和軌道幾何參數(shù)；所述列車(chē)參數(shù)包括坡度、曲線半徑；所述軌道幾何參數(shù)包括列車(chē)長(zhǎng)度、列車(chē)寬度、列車(chē)高度、列車(chē)軸距；S2、基于歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，構(gòu)建懸掛式列車(chē)對(duì)應(yīng)的動(dòng)力學(xué)模型，確定對(duì)應(yīng)的運(yùn)行系數(shù)；S3、獲取當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的行駛速度、加速度、角速度、傾斜角、載客量、最大徑向力、轉(zhuǎn)彎弧長(zhǎng)和轉(zhuǎn)彎角度；S4、基于運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算對(duì)應(yīng)的搖晃程度值；所述搖晃程度值的公式為： ；其中，、、、、分別表示加速度系數(shù)、傾斜角系數(shù)、角速度系數(shù)、行駛速度系數(shù)、最大徑向力系數(shù)，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的加速度，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的傾斜角，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的角速度，表示自然常數(shù)，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的最大徑向力，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的行駛速度，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的轉(zhuǎn)彎弧長(zhǎng)，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的載客量，表示當(dāng)前處于轉(zhuǎn)彎情景的懸掛式列車(chē)的轉(zhuǎn)彎角度，表示搖晃程度值；S5、基于搖晃評(píng)估規(guī)則判斷搖晃程度值，得到對(duì)應(yīng)的搖晃評(píng)估結(jié)果；所述搖晃評(píng)估規(guī)則為：當(dāng)搖晃程度值不超過(guò)第一閾值，則對(duì)應(yīng)的搖晃評(píng)估結(jié)果為無(wú)感或微晃；當(dāng)搖晃程度值大于第一閾值且不超過(guò)第二閾值，則對(duì)應(yīng)的搖晃評(píng)估結(jié)果為輕搖；當(dāng)搖晃程度值大于第二閾值且不超過(guò)第三閾值，則對(duì)應(yīng)的搖晃評(píng)估結(jié)果為中搖；當(dāng)搖晃程度值大于第三閾值且不超過(guò)第四閾值，則對(duì)應(yīng)的搖晃評(píng)估結(jié)果為強(qiáng)搖；當(dāng)搖晃程度值大于第四閾值且不超過(guò)第五閾值，則對(duì)應(yīng)的搖晃評(píng)估結(jié)果為劇烈搖動(dòng)。

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