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龍圖騰網恭喜中交中南工程局有限公司申請的專利基于三維激光和全站儀結合的鋼結構尺寸測量方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119245577B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411764578.4，技術領域涉及：G01B21/04；該發明授權基于三維激光和全站儀結合的鋼結構尺寸測量方法及系統是由黃宇;彭龍輝;周見卓;丁巍;周敏;張少凡;曾昭鑫;張湘黔;金乾明;李強;李東設計研發完成，并于2024-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于三維激光和全站儀結合的鋼結構尺寸測量方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于三維激光和全站儀結合的鋼結構尺寸測量方法及系統，該方法包括：使用三維激光掃描儀對鋼結構進行掃描，獲取鋼結構表面的點云數據；利用全站儀對鋼結構上的關鍵點進行測量，獲取關鍵點的三維坐標；將三維激光掃描儀獲取的點云數據轉換到全站儀的坐標系下，實現點云數據與全站儀測量數據的統一；在轉換后的點云數據中，提取出鋼結構的關鍵特征點；根據提取的關鍵特征點和全站儀測量的關鍵點的三維坐標，計算鋼結構的各項尺寸；將測量得到的鋼結構尺寸數據以圖形、表格形式輸出為報告。本發明結合了兩種測量技術的優勢，提高了測量精度和效率，為鋼結構的制造、安裝和檢測提供了有力的技術支持。

本發明授權基于三維激光和全站儀結合的鋼結構尺寸測量方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于三維激光和全站儀結合的鋼結構尺寸測量方法，其特征在于，包括：使用三維激光掃描儀對鋼結構進行掃描，獲取鋼結構表面的點云數據；利用全站儀對鋼結構上的關鍵點進行測量，獲取關鍵點的三維坐標；對三維激光掃描儀獲取的點云數據進行濾波、去噪和平滑處理；將三維激光掃描儀獲取的點云數據轉換到全站儀的坐標系下，實現點云數據與全站儀測量數據的統一；采用下式將三維激光掃描儀獲取的點云數據轉換到全站儀的坐標系下： ；其中，θ為點云基于參考系的方位角，R為旋轉矩陣，S為縮放矩陣，T為平移矩陣，A為原始坐標矩陣； ；其中，為轉換后坐標；在轉換后的點云數據中，提取出鋼結構的關鍵特征點；其中，通過法向量反映點云表面的局部幾何特征，使用主成分分析法計算點云的法向量；計算點云的法向量變化率；判斷法向量變化率是否大于預設閾值，將變化率大于預設閾值的點作為關鍵特征點；通過曲率描述點云表面的彎曲程度，通過計算點云的局部曲率來提取鋼結構的關鍵特征點；判斷曲率是否大于預設閾值，將曲率大于預設閾值的點作為關鍵特征點；根據提取的關鍵特征點和全站儀測量的關鍵點的三維坐標，計算鋼結構的各項尺寸；將測量得到的鋼結構尺寸數據以圖形、表格形式輸出為報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交中南工程局有限公司，其通訊地址為：410004 湖南省長沙市天心區芙蓉南路天成國際廣場9棟1016；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。