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龍圖騰網恭喜湖南省華芯醫療器械有限公司申請的專利牽引機構、手柄和內窺鏡獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119257525B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411789488.0，技術領域涉及：A61B1/005；該發明授權牽引機構、手柄和內窺鏡是由唐鵬;易清華設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本牽引機構、手柄和內窺鏡在說明書摘要公布了：本發明公開了一種牽引機構、手柄和內窺鏡，涉及醫療器械技術領域。本發明的牽引機構包括撥輪、繞設于撥輪兩側的第一牽引繩和第二牽引繩，牽引機構還包括第一轉動部和第二轉動部，其中，第一牽引繩和第二牽引繩的遠端與內窺鏡的主動彎曲段的遠端固定連接，近端分別固定于第一轉動部和第二轉動部上，并且第一轉動部和第二轉動部與撥輪轉動連接，基于撥輪的轉動，第一轉動部和第二轉動部至少具有第一狀態和第二狀態，第一狀態時，第一轉動部和第二轉動部與撥輪同向轉動；第二狀態時，第一轉動部和第二轉動部中的一者與撥輪同向轉動，另一者保持固定。本發明的牽引機構，在撥輪尺寸減小的情況下，可確保主動彎曲段的極限彎曲角度不受影響。

本發明授權牽引機構、手柄和內窺鏡在權利要求書中公布了：1.一種牽引機構，用于內窺鏡上，其特征在于，所述牽引機構包括撥輪（110）、繞設于所述撥輪（110）兩側的第一牽引繩（120）和第二牽引繩（130），所述牽引機構還包括第一轉動部（140）和第二轉動部（150），其中，所述第一牽引繩（120）和所述第二牽引繩（130）的遠端與內窺鏡的主動彎曲段（210）的遠端固定連接，近端分別固定于所述第一轉動部（140）和所述第二轉動部（150）上，并且所述第一轉動部（140）和所述第二轉動部（150）與所述撥輪（110）轉動連接，基于所述撥輪（110）的轉動，所述第一轉動部（140）和所述第二轉動部（150）至少具有第一狀態和第二狀態，第一狀態時，所述第一轉動部（140）和所述第二轉動部（150）與所述撥輪（110）同向轉動；第二狀態時，所述第一轉動部（140）和所述第二轉動部（150）中的一者與所述撥輪（110）同向轉動，另一者保持固定，并且保持固定的一者是與背離主動彎曲段（210）彎曲方向側的所述第一牽引繩（120）或所述第二牽引繩（130）固定連接的一者。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南省華芯醫療器械有限公司，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市九華經開區傳奇西路9號創新創業服務中心12棟1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。