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龍圖騰網(wǎng)恭喜四川沃飛長空科技發(fā)展有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司申請的專利飛行器著陸控制方法、系統(tǒng)和垂直起降飛行器獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119248007B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411784835.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/495；該發(fā)明授權(quán)飛行器著陸控制方法、系統(tǒng)和垂直起降飛行器是由李霜;郭亮;薛松柏;謝曬明;周文杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本飛行器著陸控制方法、系統(tǒng)和垂直起降飛行器在說明書摘要公布了：本申請公開了一種飛行器著陸控制方法、系統(tǒng)和垂直起降飛行器，涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：確定飛行器當(dāng)前的飛行階段；基于飛行器當(dāng)前的飛行階段和預(yù)先選取的著陸區(qū)域，生成規(guī)劃飛行軌跡；生成飛行器從原計劃飛行軌跡切換到規(guī)劃飛行軌跡的建議操縱指令；基于建議操縱指令，獲取控制指令，并基于控制指令控制飛行器按照規(guī)劃飛行軌跡飛行。該方案能夠提高飛行器適應(yīng)城市低空復(fù)雜環(huán)境下的著陸安全性和準(zhǔn)確性。并且針對不同飛行階段，提出針對性的著陸策略，確保飛行安全。

本發(fā)明授權(quán)飛行器著陸控制方法、系統(tǒng)和垂直起降飛行器在權(quán)利要求書中公布了：1.一種飛行器著陸控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降飛行器，所述方法包括：確定所述飛行器當(dāng)前的飛行階段，所述飛行階段至少包括前向傾轉(zhuǎn)階段、后向傾轉(zhuǎn)階段和巡航階段；基于所述飛行器當(dāng)前的飛行階段和預(yù)先選取的著陸區(qū)域，生成規(guī)劃飛行軌跡；其中，所述基于所述飛行器當(dāng)前的飛行階段和預(yù)先選取的著陸區(qū)域，生成規(guī)劃飛行軌跡包括：當(dāng)所述飛行器當(dāng)前的飛行階段為所述巡航階段時，基于所述飛行器當(dāng)前的飛行階段和預(yù)先選取的著陸區(qū)域，生成飛行器的規(guī)劃巡航飛行軌跡、規(guī)劃后向傾轉(zhuǎn)過渡軌跡、規(guī)劃開始降落位置、規(guī)劃垂直降落軌跡和規(guī)劃著陸區(qū)域；當(dāng)所述飛行器當(dāng)前的飛行階段為前向傾轉(zhuǎn)階段和后向傾轉(zhuǎn)階段時，飛控系統(tǒng)自動或飛行員手動選取著陸區(qū)域并切至強制傾轉(zhuǎn)旋翼回傾，并基于所述飛行器當(dāng)前的飛行階段和預(yù)先選取的著陸區(qū)域，生成飛行器相應(yīng)的規(guī)劃傾轉(zhuǎn)過渡飛行軌跡、規(guī)劃開始降落位置、規(guī)劃垂直降落軌跡以及規(guī)劃著陸區(qū)域；生成所述飛行器從原計劃飛行軌跡切換到所述規(guī)劃飛行軌跡的建議操縱指令；基于所述建議操縱指令，獲取控制指令，并基于所述控制指令控制所述飛行器按照所述規(guī)劃飛行軌跡飛行。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人四川沃飛長空科技發(fā)展有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市自由貿(mào)易試驗區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號4號樓A區(qū)6樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。