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龍圖騰網恭喜四川沃飛長空科技發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司申請的專利飛行器著陸控制方法、系統和垂直起降飛行器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119248007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411784835.0，技術領域涉及：G05D1/495；該發明授權飛行器著陸控制方法、系統和垂直起降飛行器是由李霜;郭亮;薛松柏;謝曬明;周文杰設計研發完成，并于2024-12-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本飛行器著陸控制方法、系統和垂直起降飛行器在說明書摘要公布了：本申請公開了一種飛行器著陸控制方法、系統和垂直起降飛行器，涉及飛行器技術領域，該方法包括：確定飛行器當前的飛行階段；基于飛行器當前的飛行階段和預先選取的著陸區域，生成規劃飛行軌跡；生成飛行器從原計劃飛行軌跡切換到規劃飛行軌跡的建議操縱指令；基于建議操縱指令，獲取控制指令，并基于控制指令控制飛行器按照規劃飛行軌跡飛行。該方案能夠提高飛行器適應城市低空復雜環境下的著陸安全性和準確性。并且針對不同飛行階段，提出針對性的著陸策略，確保飛行安全。

本發明授權飛行器著陸控制方法、系統和垂直起降飛行器在權利要求書中公布了：1.一種飛行器著陸控制方法，其特征在于，所述方法應用于傾轉旋翼垂直起降飛行器，所述方法包括：確定所述飛行器當前的飛行階段，所述飛行階段至少包括前向傾轉階段、后向傾轉階段和巡航階段；基于所述飛行器當前的飛行階段和預先選取的著陸區域，生成規劃飛行軌跡；其中，所述基于所述飛行器當前的飛行階段和預先選取的著陸區域，生成規劃飛行軌跡包括：當所述飛行器當前的飛行階段為所述巡航階段時，基于所述飛行器當前的飛行階段和預先選取的著陸區域，生成飛行器的規劃巡航飛行軌跡、規劃后向傾轉過渡軌跡、規劃開始降落位置、規劃垂直降落軌跡和規劃著陸區域；當所述飛行器當前的飛行階段為前向傾轉階段和后向傾轉階段時，飛控系統自動或飛行員手動選取著陸區域并切至強制傾轉旋翼回傾，并基于所述飛行器當前的飛行階段和預先選取的著陸區域，生成飛行器相應的規劃傾轉過渡飛行軌跡、規劃開始降落位置、規劃垂直降落軌跡以及規劃著陸區域；生成所述飛行器從原計劃飛行軌跡切換到所述規劃飛行軌跡的建議操縱指令；基于所述建議操縱指令，獲取控制指令，并基于所述控制指令控制所述飛行器按照所述規劃飛行軌跡飛行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川沃飛長空科技發展有限公司;浙江吉利控股集團有限公司，其通訊地址為：610000 四川省成都市自由貿易試驗區成都高新區天府五街200號4號樓A區6樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。