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龍圖騰網恭喜中科南京人工智能創新研究院申請的專利一種基于模糊邏輯與規則引擎的無人船多模態感知與決策支持方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119294538B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411807451.6，技術領域涉及：G06N5/048；該發明授權一種基于模糊邏輯與規則引擎的無人船多模態感知與決策支持方法和系統是由何川;張琳;張玲玲設計研發完成，并于2024-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于模糊邏輯與規則引擎的無人船多模態感知與決策支持方法和系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于模糊邏輯與規則引擎的無人船多模態感知與決策支持方法和系統，包括獲取多源傳感器數據并進行標準化處理，基于信息熵計算動態權重系數進行數據融合；將融合數據映射至特征空間并分析特征相關性，評估環境威脅度；對特征空間進行模糊分區并生成初始規則，通過信息增益優化規則集；構建模糊推理系統并與規則引擎協同運行，優化協同決策參數；進行多層級風險評估并生成層級決策，通過強化學習優化決策指令。本發明通過多模態數據自適應融合和模糊邏輯與規則引擎的協同決策，提高了無人船在復雜海況環境下的感知準確性和決策可靠性，具有良好的工程應用價值。

本發明授權一種基于模糊邏輯與規則引擎的無人船多模態感知與決策支持方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于模糊邏輯與規則引擎的無人船多模態感知與決策支持方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、從多個傳感器中獲取原始傳感器數據，將原始傳感器數據進行標準化處理，得到標準化傳感器數據；基于標準化傳感器數據，計算得到各傳感器數據的信息熵值；基于信息熵值，計算各傳感器的動態權重系數；基于動態權重系數和標準化傳感器數據，進行加權融合處理，得到融合數據；S2、將融合數據映射至特征空間，得到環境特征數據；基于環境特征數據，計算得到特征間的相關性數據；基于環境特征數據和相關性數據，計算得到環境威脅度數據；S3、基于環境特征數據和環境威脅度數據，對特征空間進行分區，得到模糊分區數據；基于模糊分區數據，生成初始規則數據；對初始規則數據進行優化，得到優化規則數據；S4、基于優化規則數據，構建模糊推理系統，得到模糊控制輸出數據；基于優化規則數據，生成規則引擎輸出數據；基于模糊控制輸出數據和規則引擎輸出數據，進行加權組合，得到協同決策數據；對協同決策數據進行優化，得到優化決策數據；S5、基于環境威脅度數據和優化決策數據，進行多層級風險評估，得到風險等級數據；基于風險等級數據，生成層級決策數據；對層級決策數據進行評估和優化，得到最終決策指令；步驟S2進一步為：S21、從預先存儲的特征映射矩陣中提取映射參數，將融合數據與映射參數相乘，得到環境特征數據；S22、計算環境特征數據中各特征之間的協方差，并將協方差除以對應特征的標準差乘積，得到特征間的相關性數據；S23、從預先存儲的歷史安全狀態數據中提取均值向量，計算環境特征數據與均值向量的差值；將差值與相關性數據的逆矩陣和差值的轉置相乘并開平方，得到環境威脅度數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科南京人工智能創新研究院，其通訊地址為：211135 江蘇省南京市江寧區創研路266號麒麟人工智能產業園3號樓3樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。