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龍圖騰網恭喜臺州市中漢工具有限公司申請的專利一種電機轉子全自動插片機的控制方法及插片機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119315770B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411854370.1，技術領域涉及：H02K15/00；該發明授權一種電機轉子全自動插片機的控制方法及插片機是由林彬設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電機轉子全自動插片機的控制方法及插片機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種電機轉子全自動插片機的控制方法及插片機，涉及自動控制領域，包括獲取送料軌道的上料圖像；根據上料圖像從轉子特征庫中確定是否存在轉子特征；基于存在轉子特征，根據傳送角度控制送料機構將轉子特征移動至插片工位；以插片槽清理方法對插片槽進行清理，以插片槽定位方法對插片工位內的轉子特征進行調整以將插片槽進入口對準于槽楔片移動槽，并獲取槽楔片移動槽內的槽楔片的剩余供應量；基于剩余供應量不小于槽楔片需求量，根據槽楔片需求量控制裁切組件對槽楔片進行裁切，并控制插片組件將槽楔片插入轉子特征的插片槽進入口。相比于人工方式，上述方式效率較高，并且應用該方法產生的電機和使用該電機的電錘使用時穩定性較高。

本發明授權一種電機轉子全自動插片機的控制方法及插片機在權利要求書中公布了：1.一種電機轉子全自動插片機的控制方法，其特征在于，包括：獲取預設的送料軌道（31）的上料圖像；根據上料圖像從預設的轉子特征庫中確定是否存在轉子特征；基于存在轉子特征，根據預設的傳送角度控制預設的送料機構將轉子特征移動至預設的插片工位；以預設的插片槽清理方法對插片槽進行清理，以預設的插片槽定位方法對插片工位內的轉子特征進行調整以將插片槽進入口對準于槽楔片移動槽（23），并獲取槽楔片移動槽（23）內的槽楔片的剩余供應量；基于剩余供應量不小于預設的槽楔片需求量，根據槽楔片需求量控制預設的裁切組件（51）對槽楔片進行裁切，并控制預設的插片組件（52）將槽楔片插入轉子特征的插片槽進入口；槽楔片移動槽（23）內滑移設置有引導塊；插片槽清理方法包括：獲取插片槽圖像信息；根據插片槽圖像信息和預設的插片槽特征確定異物特征及異物位置；以預設的吹氣功率控制預設的吹氣裝置對異物位置的異物特征進行吹氣，并根據插片槽圖像信息確定異物特征類型，異物特征類型包括可吹除物和粘連物；基于粘連物，以預設的推動力控制引導塊對異物位置的異物特征進行推動，并確定粘連物更新位置；基于異物位置與粘連物更新位置不一致，則將粘連物定義為可移動粘連物，以預設的可移動粘連物去除方法進行去除，可移動粘連物去除方法是基于粘連物最大寬度小于預設的插片槽頂部開口寬度時將可移動粘連物從插片槽頂部取出或基于粘連物最大寬度不小于插片槽頂部開口寬度時將可移動粘連物從插片槽端部取出；基于異物位置與粘連物更新位置一致，則將粘連物定義為固定粘連物，以預設的固定粘連物去除方法進行去除，固定粘連物去除方法是基于粘連物材質與預設的絕緣漆材質不一致時將粘連物夾出或基于粘連物材質與絕緣漆材質一致時對粘連物加熱熔化并攤平于插片槽內；槽楔片移動槽（23）內滑移設置有引導塊，所述引導塊靠近插片槽進入口的一端寬度逐漸減小；插片槽定位方法包括：獲取插片工位的工位圖像信息；根據工位圖像信息從轉子特征庫軸中框選出轉子端面圖像；根據轉子端面圖像和預設的基準上料圖像確定插片槽的偏差角度；控制預設的扭轉機構夾緊在轉子特征兩端，并根據偏差角度控制扭轉機構對轉子特征進行扭轉；以預設的插入距離控制引導塊從槽楔片移動槽（23）插入插片槽以將轉子特征角度進行固定。

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