恭喜泉州市交發工程機械有限公司黃亞洲獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜泉州市交發工程機械有限公司申請的專利應用于隧道澆筑模板研磨的永磁輪式爬壁機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119319503B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411874636.9，技術領域涉及：B24B19/20；該發明授權應用于隧道澆筑模板研磨的永磁輪式爬壁機器人是由黃亞洲;楊慧龍;蘇慶達;曾燦珠;郭鵬;黃瓊森設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本應用于隧道澆筑模板研磨的永磁輪式爬壁機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及爬壁機器人技術領域，尤其涉及應用于隧道澆筑模板研磨的永磁輪式爬壁機器人，解決現有永磁輪式爬壁機器人中，永磁輪因吸附了太多物質，影響其吸附效果和移動能力，降低機器人的工作效率的問題，包括底座、后輪、驅動機構、前輪、轉向機構和研磨機構，后輪和前輪均包括輪體，輪體采用非磁性材料制成，輪體的外周中部設有環形凹槽，環形凹槽內嵌設有磁環，環形凹槽和磁環之間設有磁屏蔽涂層，底座在輪體的豎直投影上方設置有輔助片，輔助片的下方設置有磁片，磁片的磁力大于磁環的磁力，驅動機構、轉向機構和中部研磨機構由一控制系統控制工作。其能有效清除磁環表面的磁屑，保證了磁環的清潔度和吸附效果，保證機器人的持續運行能力。
本發明授權應用于隧道澆筑模板研磨的永磁輪式爬壁機器人在權利要求書中公布了：1.應用于隧道澆筑模板研磨的永磁輪式爬壁機器人，包括底座、設于底座后側的后輪、驅動后輪轉動的驅動機構、設于底座前側的前輪、控制前輪轉向的轉向機構和設于底座中部的研磨機構，其特征在于：所述后輪和前輪均包括輪體，所述輪體采用非磁性材料制成，所述輪體的外周中部設有環形凹槽，所述環形凹槽內嵌設有磁環，所述環形凹槽和磁環之間設有磁屏蔽涂層，所述底座在輪體的豎直投影上方設置有輔助片，所述輔助片的下方設置有磁片，所述磁片的磁力大于磁環的磁力，所述驅動機構、轉向機構和中部研磨機構由一控制系統控制工作。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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