買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心申請(qǐng)的專(zhuān)利類(lèi)球形果蔬分揀碼垛系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119303843B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411876457.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B07C5/00；該發(fā)明授權(quán)類(lèi)球形果蔬分揀碼垛系統(tǒng)是由李江波;陳立平;李學(xué)通;石瑞瑤;張譯之設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本類(lèi)球形果蔬分揀碼垛系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及物料分揀技術(shù)領(lǐng)域，提供一種類(lèi)球形果蔬分揀碼垛系統(tǒng)，包括：上料單元、質(zhì)量檢測(cè)單元和分揀裝箱單元；上料單元包括可單列輸送類(lèi)球形果蔬的第一輸送機(jī)；質(zhì)量檢測(cè)單元包括翻轉(zhuǎn)輸送組件和視覺(jué)組件，翻轉(zhuǎn)輸送組件用于在輸送類(lèi)球形果蔬時(shí)對(duì)其翻轉(zhuǎn)，視覺(jué)組件用于采集類(lèi)球形果蔬的外觀圖像并進(jìn)行外觀質(zhì)量評(píng)估；分揀裝箱單元包括定位組件、碼垛組件和分揀機(jī)器人，定位組件包括殼體，殼體上設(shè)有定位槽，碼垛組件包括空箱輸送模塊和碼垛模塊，空箱輸送模塊和碼垛模塊均位于定位組件的側(cè)部，空箱輸送模塊的出料端與碼垛模塊的入料端連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有分揀設(shè)備未能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，仍需依賴(lài)人工進(jìn)行裝箱和碼垛，無(wú)法顯著提升處理效率的缺陷。

本發(fā)明授權(quán)類(lèi)球形果蔬分揀碼垛系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種類(lèi)球形果蔬分揀碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：上料單元，所述上料單元包括可單列輸送類(lèi)球形果蔬的第一輸送機(jī)；質(zhì)量檢測(cè)單元，所述質(zhì)量檢測(cè)單元包括翻轉(zhuǎn)輸送組件和視覺(jué)組件，所述翻轉(zhuǎn)輸送組件的入料端與所述第一輸送機(jī)的出料端連接，所述翻轉(zhuǎn)輸送組件用于在輸送類(lèi)球形果蔬的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述視覺(jué)組件設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)輸送組件的一側(cè)，所述視覺(jué)組件用于采集類(lèi)球形果蔬的外觀圖像并進(jìn)行外觀質(zhì)量評(píng)估；分揀裝箱單元，所述分揀裝箱單元包括定位組件、碼垛組件和分揀機(jī)器人，所述定位組件包括殼體，所述殼體上設(shè)有定位槽，所述定位槽位于所述翻轉(zhuǎn)輸送組件的出料端，所述碼垛組件包括空箱輸送模塊和碼垛模塊，所述空箱輸送模塊和所述碼垛模塊均位于所述定位組件的側(cè)部，所述空箱輸送模塊的出料端與所述碼垛模塊的入料端連接，所述碼垛模塊用于對(duì)箱體進(jìn)行碼垛處理，所述分揀機(jī)器人包括執(zhí)行端，所述執(zhí)行端位于所述定位槽的上方，所述分揀機(jī)器人用于驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行端對(duì)不合格物料進(jìn)行剔除并將合格物料轉(zhuǎn)移至位于所述空箱輸送模塊上的箱體內(nèi)；所述翻轉(zhuǎn)輸送組件包括固定座、多根輸送滾筒和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多根所述輸送滾筒并排水平設(shè)置且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述固定座，多根所述輸送滾筒均與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端傳動(dòng)連接，以通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多根所述輸送滾筒同向轉(zhuǎn)動(dòng)；所述翻轉(zhuǎn)輸送組件還包括弧形擋料板和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述弧形擋料板的底部與所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述弧形擋料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述弧形擋料板在豎直和水平狀態(tài)下切換，所述弧形擋料板位于末端的所述輸送滾筒的一側(cè)，所述弧形擋料板的弧形面上設(shè)有無(wú)動(dòng)力滾珠；所述定位組件還包括姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位于所述定位槽的下方，所述姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和從動(dòng)輪；所述第一主動(dòng)輪、所述第二主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪沿周向間隔設(shè)置且均與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述第一主動(dòng)輪、所述第二主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪均向內(nèi)傾斜設(shè)置，以通過(guò)所述第一主動(dòng)輪、所述第二主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪的輪面對(duì)類(lèi)球形果蔬進(jìn)行承托，所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪均與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，以在所述第一主動(dòng)輪、所述第二主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)類(lèi)球形果蔬的姿態(tài)；所述第一主動(dòng)輪的輪面傾斜設(shè)有第一梭形滾珠，所述第二主動(dòng)輪的輪面傾斜設(shè)有第二梭形滾珠，所述從動(dòng)輪的輪面水平設(shè)有第三梭形滾珠，所述第一梭形滾珠的傾斜方向與所述第二梭形滾珠的傾斜方向相反；所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪與所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸之間具有不同的傳動(dòng)比，以驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心，其通訊地址為：100097 北京市海淀區(qū)曙光花園中路11號(hào)農(nóng)科大廈A座1107；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。