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龍圖騰網獲悉北京市農林科學院智能裝備技術研究中心申請的專利類球形果蔬分揀碼垛系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119303843B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411876457.9，技術領域涉及：B07C5/00；該發明授權類球形果蔬分揀碼垛系統是由李江波;陳立平;李學通;石瑞瑤;張譯之設計研發完成，并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本類球形果蔬分揀碼垛系統在說明書摘要公布了：本發明涉及物料分揀技術領域，提供一種類球形果蔬分揀碼垛系統，包括：上料單元、質量檢測單元和分揀裝箱單元；上料單元包括可單列輸送類球形果蔬的第一輸送機；質量檢測單元包括翻轉輸送組件和視覺組件，翻轉輸送組件用于在輸送類球形果蔬時對其翻轉，視覺組件用于采集類球形果蔬的外觀圖像并進行外觀質量評估；分揀裝箱單元包括定位組件、碼垛組件和分揀機器人，定位組件包括殼體，殼體上設有定位槽，碼垛組件包括空箱輸送模塊和碼垛模塊，空箱輸送模塊和碼垛模塊均位于定位組件的側部，空箱輸送模塊的出料端與碼垛模塊的入料端連接。本發明解決了現有分揀設備未能實現全自動化作業，仍需依賴人工進行裝箱和碼垛，無法顯著提升處理效率的缺陷。

本發明授權類球形果蔬分揀碼垛系統在權利要求書中公布了：1.一種類球形果蔬分揀碼垛系統，其特征在于，包括：上料單元，所述上料單元包括可單列輸送類球形果蔬的第一輸送機；質量檢測單元，所述質量檢測單元包括翻轉輸送組件和視覺組件，所述翻轉輸送組件的入料端與所述第一輸送機的出料端連接，所述翻轉輸送組件用于在輸送類球形果蔬的同時對其進行翻轉，所述視覺組件設于所述翻轉輸送組件的一側，所述視覺組件用于采集類球形果蔬的外觀圖像并進行外觀質量評估；分揀裝箱單元，所述分揀裝箱單元包括定位組件、碼垛組件和分揀機器人，所述定位組件包括殼體，所述殼體上設有定位槽，所述定位槽位于所述翻轉輸送組件的出料端，所述碼垛組件包括空箱輸送模塊和碼垛模塊，所述空箱輸送模塊和所述碼垛模塊均位于所述定位組件的側部，所述空箱輸送模塊的出料端與所述碼垛模塊的入料端連接，所述碼垛模塊用于對箱體進行碼垛處理，所述分揀機器人包括執行端，所述執行端位于所述定位槽的上方，所述分揀機器人用于驅動所述執行端對不合格物料進行剔除并將合格物料轉移至位于所述空箱輸送模塊上的箱體內；所述翻轉輸送組件包括固定座、多根輸送滾筒和第一驅動電機，多根所述輸送滾筒并排水平設置且可轉動地設于所述固定座，多根所述輸送滾筒均與所述第一驅動電機的輸出端傳動連接，以通過所述第一驅動電機驅動多根所述輸送滾筒同向轉動；所述翻轉輸送組件還包括弧形擋料板和第二驅動電機，所述弧形擋料板的底部與所述固定座轉動連接，所述第二驅動電機的輸出端與所述弧形擋料板轉動連接，以驅動所述弧形擋料板在豎直和水平狀態下切換，所述弧形擋料板位于末端的所述輸送滾筒的一側，所述弧形擋料板的弧形面上設有無動力滾珠；所述定位組件還包括姿態調節機構，所述姿態調節機構位于所述定位槽的下方，所述姿態調節機構包括第三驅動電機、第一主動輪、第二主動輪和從動輪；所述第一主動輪、所述第二主動輪和所述從動輪沿周向間隔設置且均與所述殼體轉動配合，所述第一主動輪、所述第二主動輪和所述從動輪均向內傾斜設置，以通過所述第一主動輪、所述第二主動輪和所述從動輪的輪面對類球形果蔬進行承托，所述第一主動輪和所述第二主動輪均與所述第三驅動電機的輸出軸傳動連接，以在所述第一主動輪、所述第二主動輪和所述從動輪轉動時調節類球形果蔬的姿態；所述第一主動輪的輪面傾斜設有第一梭形滾珠，所述第二主動輪的輪面傾斜設有第二梭形滾珠，所述從動輪的輪面水平設有第三梭形滾珠，所述第一梭形滾珠的傾斜方向與所述第二梭形滾珠的傾斜方向相反；所述第一主動輪和所述第二主動輪與所述第三驅動電機的輸出軸之間具有不同的傳動比，以驅動所述第一主動輪和所述第二主動輪差速轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京市農林科學院智能裝備技術研究中心，其通訊地址為：100097 北京市海淀區曙光花園中路11號農科大廈A座1107；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。