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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍63921部隊(duì);北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種慣導(dǎo)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航的天基測量裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119355786B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411908764.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S19/47；該發(fā)明授權(quán)一種慣導(dǎo)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航的天基測量裝置是由齊巍;李傳軍;王青偉;梁宵;馮飛;趙宇嬌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種慣導(dǎo)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航的天基測量裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種慣導(dǎo)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航的天基測量裝置，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。所述裝置包括導(dǎo)航測量分系統(tǒng)、電源接口模塊以及通信接口模塊；電源接口模塊接收外部電信號(hào)，向?qū)Ш綔y量分系統(tǒng)提供電能；通信接口模塊與外部平臺(tái)進(jìn)行雙向通信，向?qū)Ш綔y量分系統(tǒng)提供外部平臺(tái)的定位解算信息和原始測量信息，以及向外部平臺(tái)提供導(dǎo)航測量分系統(tǒng)的導(dǎo)航結(jié)果；導(dǎo)航測量分系統(tǒng)獲取衛(wèi)星的GNSS衛(wèi)星信號(hào)、MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)以及外部平臺(tái)提供的定位解算信息和原始測量信息，進(jìn)行組合導(dǎo)航濾波和數(shù)據(jù)融合，得到飛行器的定位信息。本發(fā)明適用于高動(dòng)態(tài)飛行的導(dǎo)航系統(tǒng)和天基測控系統(tǒng)，能夠提高復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下高動(dòng)態(tài)接收機(jī)的精度，具有高可靠的導(dǎo)航能力。

本發(fā)明授權(quán)一種慣導(dǎo)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航的天基測量裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種慣導(dǎo)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航的天基測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：導(dǎo)航測量分系統(tǒng)、電源接口模塊以及通信接口模塊；所述電源接口模塊接收外部電信號(hào)，向所述導(dǎo)航測量分系統(tǒng)提供電能；所述通信接口模塊與外部平臺(tái)進(jìn)行雙向通信，向所述導(dǎo)航測量分系統(tǒng)提供外部平臺(tái)的定位解算信息和原始測量信息，以及向外部平臺(tái)提供所述導(dǎo)航測量分系統(tǒng)的導(dǎo)航結(jié)果；所述導(dǎo)航測量分系統(tǒng)獲取衛(wèi)星的GNSS衛(wèi)星信號(hào)、MEMS慣導(dǎo)數(shù)據(jù)以及外部平臺(tái)提供的定位解算信息和原始測量信息，進(jìn)行組合導(dǎo)航濾波和數(shù)據(jù)融合，得到飛行器的定位信息；所述導(dǎo)航測量分系統(tǒng)包括GNSS雙頻天線、射頻接收單元、組合導(dǎo)航模塊及MEMS慣導(dǎo)模塊；所述射頻接收單元包括射頻前端、基帶相關(guān)器及捕獲模塊；所述射頻前端將所述GNSS雙頻天線接收到的雙頻GNSS衛(wèi)星信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字中頻信號(hào)，所述捕獲模塊獲取所述數(shù)字中頻信號(hào)，基于所述數(shù)字中頻信號(hào)確定碼相位和載波相位，并將所述碼相位和載波相位發(fā)送給所述組合導(dǎo)航模塊；所述基帶相關(guān)器獲取所述數(shù)字中頻信號(hào)；所述組合導(dǎo)航模塊包括碼和載波數(shù)控振蕩器、碼跟蹤環(huán)路、載波跟蹤環(huán)路、因子圖偽距融合處理模塊、因子圖偽距率融合處理模塊、偽距和偽距率預(yù)估器及組合導(dǎo)航濾波器；其中：所述GNSS雙頻天線接收GNSS衛(wèi)星信號(hào)，所述GNSS衛(wèi)星信號(hào)為雙頻GNSS衛(wèi)星信號(hào)；所述GNSS衛(wèi)星信號(hào)通過射頻前端轉(zhuǎn)化為數(shù)字中頻信號(hào)；所述捕獲模塊將所述數(shù)字中頻信號(hào)發(fā)送給碼和載波數(shù)控振蕩器；所述碼和載波數(shù)控振蕩器基于輸入確定碼相位和載波相位，基于所述碼相位和載波相位生成本地衛(wèi)星信號(hào)；基帶相關(guān)器對(duì)本地衛(wèi)星信號(hào)與接收到的數(shù)字中頻信號(hào)進(jìn)行處理得到正交振幅分量和同相振幅分量，將正交振幅分量記為I值，將同相振幅分量記為Q值；將I值輸入碼跟蹤環(huán)路，得到偽距數(shù)據(jù)，所述偽距數(shù)據(jù)包括偽距、碼跟蹤誤差及碼環(huán)路載噪比，將Q值輸入載波跟蹤環(huán)路得到偽距率數(shù)據(jù)，所述偽距率數(shù)據(jù)包括偽距率、載波跟蹤誤差及載波環(huán)路載噪比；將所述偽距數(shù)據(jù)和偽距率數(shù)據(jù)輸入所述組合導(dǎo)航濾波器；所述偽距和偽距率預(yù)估器修正偽距的電離層誤差和對(duì)流層誤差，并將修正后的偽距輸入所述組合導(dǎo)航濾波器；所述組合導(dǎo)航濾波器接收所述MEMS慣導(dǎo)模塊對(duì)飛行器進(jìn)行慣導(dǎo)解算得到的慣導(dǎo)解算結(jié)果，基于所述修正后的偽距、所述偽距率數(shù)據(jù)及慣導(dǎo)解算結(jié)果進(jìn)行組合濾波，得到飛行器的定位信息；所述MEMS慣導(dǎo)模塊中的慣導(dǎo)解算和組合濾波模塊輸出濾波后的偽距和偽距率；所述偽距和偽距率預(yù)估器基于濾波后的偽距和偽距率獲得偽距估計(jì)值和偽距率估計(jì)值，所述因子圖偽距融合處理模塊將所述偽距估計(jì)值與所述碼跟蹤環(huán)路輸出的偽距數(shù)據(jù)進(jìn)行因子圖融合處理，得到第一融合結(jié)果；所述因子圖偽距率融合處理模塊將所述偽距率估計(jì)值與所述載波跟蹤環(huán)路輸出的偽距率數(shù)據(jù)進(jìn)行因子圖融合處理，得到第二融合結(jié)果；將所述第一融合結(jié)果及所述第二融合結(jié)果輸入所述碼和載波數(shù)控振蕩器；所述MEMS慣導(dǎo)模塊包括慣性測量裝置及慣導(dǎo)解算和組合濾波模塊；所述慣性測量裝置用于獲取飛行器的加速度信息和角速度信息；所述慣導(dǎo)解算和組合濾波模塊輸出濾波后的偽距和偽距率，將所述濾波后的偽距和偽距率輸入所述組合導(dǎo)航濾波器。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國人民解放軍63921部隊(duì);北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)北京市4702信箱；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。