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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍63921部隊;北京理工大學申請的專利一種慣導輔助衛星導航的天基測量裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119355786B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411908764.0，技術領域涉及：G01S19/47；該發明授權一種慣導輔助衛星導航的天基測量裝置是由齊巍;李傳軍;王青偉;梁宵;馮飛;趙宇嬌設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種慣導輔助衛星導航的天基測量裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種慣導輔助衛星導航的天基測量裝置，屬于衛星導航技術領域。所述裝置包括導航測量分系統、電源接口模塊以及通信接口模塊；電源接口模塊接收外部電信號，向導航測量分系統提供電能；通信接口模塊與外部平臺進行雙向通信，向導航測量分系統提供外部平臺的定位解算信息和原始測量信息，以及向外部平臺提供導航測量分系統的導航結果；導航測量分系統獲取衛星的GNSS衛星信號、MEMS慣導數據以及外部平臺提供的定位解算信息和原始測量信息，進行組合導航濾波和數據融合，得到飛行器的定位信息。本發明適用于高動態飛行的導航系統和天基測控系統，能夠提高復雜動態環境下高動態接收機的精度，具有高可靠的導航能力。

本發明授權一種慣導輔助衛星導航的天基測量裝置在權利要求書中公布了：1.一種慣導輔助衛星導航的天基測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：導航測量分系統、電源接口模塊以及通信接口模塊；所述電源接口模塊接收外部電信號，向所述導航測量分系統提供電能；所述通信接口模塊與外部平臺進行雙向通信，向所述導航測量分系統提供外部平臺的定位解算信息和原始測量信息，以及向外部平臺提供所述導航測量分系統的導航結果；所述導航測量分系統獲取衛星的GNSS衛星信號、MEMS慣導數據以及外部平臺提供的定位解算信息和原始測量信息，進行組合導航濾波和數據融合，得到飛行器的定位信息；所述導航測量分系統包括GNSS雙頻天線、射頻接收單元、組合導航模塊及MEMS慣導模塊；所述射頻接收單元包括射頻前端、基帶相關器及捕獲模塊；所述射頻前端將所述GNSS雙頻天線接收到的雙頻GNSS衛星信號轉化為數字中頻信號，所述捕獲模塊獲取所述數字中頻信號，基于所述數字中頻信號確定碼相位和載波相位，并將所述碼相位和載波相位發送給所述組合導航模塊；所述基帶相關器獲取所述數字中頻信號；所述組合導航模塊包括碼和載波數控振蕩器、碼跟蹤環路、載波跟蹤環路、因子圖偽距融合處理模塊、因子圖偽距率融合處理模塊、偽距和偽距率預估器及組合導航濾波器；其中：所述GNSS雙頻天線接收GNSS衛星信號，所述GNSS衛星信號為雙頻GNSS衛星信號；所述GNSS衛星信號通過射頻前端轉化為數字中頻信號；所述捕獲模塊將所述數字中頻信號發送給碼和載波數控振蕩器；所述碼和載波數控振蕩器基于輸入確定碼相位和載波相位，基于所述碼相位和載波相位生成本地衛星信號；基帶相關器對本地衛星信號與接收到的數字中頻信號進行處理得到正交振幅分量和同相振幅分量，將正交振幅分量記為I值，將同相振幅分量記為Q值；將I值輸入碼跟蹤環路，得到偽距數據，所述偽距數據包括偽距、碼跟蹤誤差及碼環路載噪比，將Q值輸入載波跟蹤環路得到偽距率數據，所述偽距率數據包括偽距率、載波跟蹤誤差及載波環路載噪比；將所述偽距數據和偽距率數據輸入所述組合導航濾波器；所述偽距和偽距率預估器修正偽距的電離層誤差和對流層誤差，并將修正后的偽距輸入所述組合導航濾波器；所述組合導航濾波器接收所述MEMS慣導模塊對飛行器進行慣導解算得到的慣導解算結果，基于所述修正后的偽距、所述偽距率數據及慣導解算結果進行組合濾波，得到飛行器的定位信息；所述MEMS慣導模塊中的慣導解算和組合濾波模塊輸出濾波后的偽距和偽距率；所述偽距和偽距率預估器基于濾波后的偽距和偽距率獲得偽距估計值和偽距率估計值，所述因子圖偽距融合處理模塊將所述偽距估計值與所述碼跟蹤環路輸出的偽距數據進行因子圖融合處理，得到第一融合結果；所述因子圖偽距率融合處理模塊將所述偽距率估計值與所述載波跟蹤環路輸出的偽距率數據進行因子圖融合處理，得到第二融合結果；將所述第一融合結果及所述第二融合結果輸入所述碼和載波數控振蕩器；所述MEMS慣導模塊包括慣性測量裝置及慣導解算和組合濾波模塊；所述慣性測量裝置用于獲取飛行器的加速度信息和角速度信息；所述慣導解算和組合濾波模塊輸出濾波后的偽距和偽距率，將所述濾波后的偽距和偽距率輸入所述組合導航濾波器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍63921部隊;北京理工大學，其通訊地址為：100094 北京市海淀區北京市4702信箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。