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龍圖騰網恭喜華芯(嘉興)智能裝備有限公司申請的專利天車的取電供電方法、裝置、天車及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119401634B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411976899.0，技術領域涉及：H02J9/06；該發明授權天車的取電供電方法、裝置、天車及電子設備是由王瑞驥;余君山;歐陽曉平;龔昱設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本天車的取電供電方法、裝置、天車及電子設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種天車的取電供電方法、裝置、天車及電子設備，屬于半導體加工設備技術領域，本發明的天車的取電供電方法，通過實現對天車供電的智能管理，確保天車在不同供電狀態下能夠穩定運行，在軌道供電不穩定的情況下，及時切換至超級電容供電，并通過實時監測電量狀態保證供電的可靠性，提高了天車運行的安全性和可靠性，還優化了能量使用，降低了系統故障的風險，提升了整體運行效率。

本發明授權天車的取電供電方法、裝置、天車及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種天車的取電供電方法，其特征在于，天車內設置有超級電容，所述方法包括：通過第一取電器從軌道上的供電線取電來向天車供電；檢測所述第一取電器的取電參數；在所述取電參數不符合預設參數條件的情況下，確定所述天車的位置；基于所述天車的位置以及所述天車接收到的運行指令，確定所述天車的供電來源；在所述天車的供電來源為所述超級電容的情況下，確定所述超級電容的電荷量狀態；在所述電荷量狀態滿足預設電荷量的情況下，切換至所述超級電容來向所述天車供電；所述天車還包括第二取電器，所述基于所述天車的位置以及所述天車接收到的運行指令，確定所述天車的供電來源包括：在所述天車的位置不是電源切換點位置且基于所述天車接收到的運行指令確定所述天車未到達任務終點的情況下，確定所述天車的供電來源為通過所述第二取電器從軌道上的供電線取電來向天車供電；所述天車接收到的運行指令為靜態任務運行指令或者動態任務運行指令；所述靜態任務運行指令對應的靜態任務為天車按照預定路徑和速度執行的任務，所述動態任務運行指令對應的動態任務包括任務中斷、應急任務或臨時調度；基于所述天車的位置以及所述天車接收到的運行指令，確定所述天車的供電來源，包括：當所述天車接收到的運行指令為靜態任務運行指令時，基于天車當前位置判斷是否進入供電異常區，若進入供電異常區，則切換到超級電容供電；當所述天車接收到的運行指令為動態任務運行指令時，根據任務需求和天車當前位置，切換到超級電容供電。

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