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龍圖騰網恭喜陜西省特種設備檢驗檢測研究院申請的專利一種冷陰極CT環形掃描行走無損檢測智能機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119395057B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411985921.8，技術領域涉及：G01N23/046；該發明授權一種冷陰極CT環形掃描行走無損檢測智能機器人是由張曉明;寇威;馬佼佼;王九鑫;鄭朋剛;王瑜;劉社社;凈曉春設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種冷陰極CT環形掃描行走無損檢測智能機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于管道檢測機器人技術領域，尤其是涉及一種冷陰極CT環形掃描行走無損檢測智能機器人，包括支撐臺和安裝在支撐臺側壁的控制器，還包括：兩個托輥輸送組件，兩個托輥輸送組件分別安裝在支撐臺的兩個側壁，托輥輸送組件用于輸送聚乙烯管；活動臺設置在所述支撐臺的上方，所述支撐臺安裝有驅動機構，驅動機構用于驅動活動臺沿著支撐臺進行移動，所述活動臺的端面安裝有X射線源。本發明可自動對聚乙烯管環形熱熔接口進行無損掃描檢測，實現焊縫自動缺陷識別與報表生成，針對缺陷多角度空間成像及重現展示，檢測高效精準，同時可加熱接口輔助精準識別缺陷。

本發明授權一種冷陰極CT環形掃描行走無損檢測智能機器人在權利要求書中公布了：1.一種冷陰極CT環形掃描行走無損檢測智能機器人，包括支撐臺（1）和安裝在支撐臺（1）側壁的控制器（2），其特征在于，還包括：兩個托輥輸送組件（3），分別安裝在支撐臺（1）的兩個側壁，托輥輸送組件（3）用于輸送聚乙烯管；活動臺（4），設置在所述支撐臺（1）的上方，所述支撐臺（1）安裝有驅動機構（5），驅動機構（5）用于驅動活動臺（4）沿著支撐臺（1）進行移動，所述活動臺（4）的端面安裝有X射線源（6）；兩個支撐架（7），均設置在所述支撐臺（1）的上方，兩個所述支撐架（7）之間設有檢測間隙（8），其中一個所述支撐臺（1）的上方設有移動座（9），且驅動機構（5）安裝有同步傳動組件（10），并通過同步傳動組件（10）驅動移動座（9）與活動臺（4）同步移動，所述移動座（9）的側壁安裝有至少三個DR探測器（11），三個所述DR探測器（11）的位置和偏轉角度均不相同，用于接收X射線源（6）發射的射線；多個夾持單元（12），均勻分布在兩個支撐架（7）的內側，用于對聚乙烯管夾持固定；加熱單元（13），設置在檢測間隙（8）的下方，用于對聚乙烯管的熱熔接口進行加熱；各個所述夾持單元（12）均包括兩個側擋塊（121），且兩個側擋塊（121）均可拆卸安裝在對應的支撐架（7）底部，兩個所述側擋塊（121）的側壁均固定插接有夾持電磁吸桿（122），且夾持電磁吸桿（122）的伸縮端安裝有夾持塊（123），所述夾持電磁吸桿（122）與控制器（2）電性連接，各個所述夾持塊（123）的側壁均安裝有感熱組件（14）；所述加熱單元（13）包括設置在檢測間隙（8）上方的平移板（131），所述平移板（131）滑動設置在兩個支撐架（7）的頂部，所述平移板（131）的端面固定插接有豎推電動推桿（132），且豎推電動推桿（132）的伸縮端安裝有弧形內板（133），所述弧形內板（133）的內部開設有弧形空腔（134），且弧形空腔（134）的內部固定安裝有多組絕緣塊（135），且同組兩個絕緣塊（135）共同固定插接有電熱棒（136），所述豎推電動推桿（132）的伸縮端安裝有旋轉組件（15），并通過旋轉組件（15）與弧形內板（133）連接，所述豎推電動推桿（132）和各個電熱棒（136）均與控制器（2）電性連接，所述平移板（131）安裝有噴氣清理機構（16），且噴氣清理機構（16）與弧形空腔（134）的內部相連通，所述平移板（131）與移動座（9）共同安裝有推動桿（137）；所述感熱組件（14）包括一體成型設置在夾持塊（123）側壁的弧形部（141），且弧形部（141）設置在夾持塊（123）靠近側擋塊（121）的一側，所述弧形部（141）的弧形內壁開設有弧形槽（142），且弧形槽（142）的槽口固定安裝有弧形導熱絕緣板（143），所述弧形導熱絕緣板（143）位于弧形槽（142）內部一側的側壁固定安裝有弧形感熱元件（144），兩個所述弧形感熱元件（144）與控制器（2）的測量電路串聯；所述噴氣清理機構（16）包括固定安裝在平移板（131）端面的氣泵（161），所述氣泵（161）的出氣端安裝有出氣軟管（162），且出氣軟管（162）與弧形空腔（134）的內部相連通，所述弧形空腔（134）的內側腔壁開有多個噴氣孔（163），且各個噴氣孔（163）的進氣端孔徑大于出氣端孔徑，所述氣泵（161）的吸氣端安裝有可拆卸的灰塵過濾器（164），所述氣泵（161）與控制器（2）電性連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人陜西省特種設備檢驗檢測研究院，其通訊地址為：710054 陜西省西安市碑林區咸寧西路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。