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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院申請(qǐng)的專利一種適用于海洋環(huán)境的天光偏振導(dǎo)航系統(tǒng)及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119394313B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411987891.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種適用于海洋環(huán)境的天光偏振導(dǎo)航系統(tǒng)及方法是由詹杰;李帥;戴聰明;徐文清設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種適用于海洋環(huán)境的天光偏振導(dǎo)航系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種適用于海洋環(huán)境的天光偏振導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)中陀螺穩(wěn)定平臺(tái)固定在船體地面上，DOFP偏振成像儀可拆卸的裝配于陀螺穩(wěn)定平臺(tái)上，魚眼鏡頭安裝在DOFP偏振成像儀前端，帶通濾波片置于DOFP偏振成像儀的C?mount接口內(nèi)，且位于魚眼鏡頭出光口之后。利用所述系統(tǒng)捕獲實(shí)時(shí)天光偏振模式圖像，計(jì)算偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值，基于計(jì)算結(jié)果識(shí)別輸出中性點(diǎn)位置，對(duì)轉(zhuǎn)換到入射光坐標(biāo)系下的AOP圖像進(jìn)行太陽子午線檢測(cè)和提取；基于提取的中性點(diǎn)位置和太陽子午線確定載體的航向角。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、高精度的偏振模式測(cè)量和航向角計(jì)算。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于海洋環(huán)境的天光偏振導(dǎo)航系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于海洋環(huán)境的天光偏振導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、DOFP偏振成像儀、魚眼鏡頭和帶通濾波片，其中，所述陀螺穩(wěn)定平臺(tái)固定在船體地面上，所述DOFP偏振成像儀可拆卸的裝配于陀螺穩(wěn)定平臺(tái)上，所述魚眼鏡頭安裝在DOFP偏振成像儀前端，所述帶通濾波片置于DOFP偏振成像儀的C-mount接口內(nèi)，且位于魚眼鏡頭出光口之后；所述DOFP偏振成像儀包括單色CMOS傳感器，所述傳感器包括頂層為微透鏡陣列、中間層偏振濾光片陣列、底層超級(jí)像素陣列；所述微透鏡陣列用于聚焦光線；所述中間層為偏振濾光片陣列具有0°、45°、90°和135°方向；所述底層超級(jí)像素陣列，用于將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；其中，每個(gè)超級(jí)像素包括四個(gè)子像素，每個(gè)子像素對(duì)應(yīng)的光電二極管與中間層為偏振濾光片陣列的一個(gè)偏振濾光片對(duì)齊；所述系統(tǒng)捕獲實(shí)時(shí)天光偏振模式圖像，計(jì)算偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值，基于計(jì)算結(jié)果識(shí)別并隔離未被云層、船體建筑遮擋的有效區(qū)域，基于有效區(qū)域劃定興趣區(qū)域，包括基于偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值進(jìn)行逐像素計(jì)算，建立一個(gè)有效掩膜： 4其中，和表示有效區(qū)域的偏振度DOP值的范圍閾值，設(shè)置為DOP梯度的上限值，用于排除DOP模式受到遮擋或云層嚴(yán)重干擾的區(qū)域，x,y表示像素坐標(biāo)；在排除遮擋區(qū)域后，從剩余的有效區(qū)域中識(shí)別出最大的連續(xù)興趣區(qū)域，并將所述興趣區(qū)域疊加到AOP圖像上；基于觀測(cè)坐標(biāo)系下的AOP圖像識(shí)別輸出中性點(diǎn)位置、及太陽子午線，并根據(jù)中性點(diǎn)位置和太陽子午線確定載體的航向角。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山湖路350號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。