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龍圖騰網恭喜中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種適用于海洋環境的天光偏振導航系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119394313B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411987891.4，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種適用于海洋環境的天光偏振導航系統及方法是由詹杰;李帥;戴聰明;徐文清設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于海洋環境的天光偏振導航系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適用于海洋環境的天光偏振導航系統及方法，屬于導航技術領域。所述系統中陀螺穩定平臺固定在船體地面上，DOFP偏振成像儀可拆卸的裝配于陀螺穩定平臺上，魚眼鏡頭安裝在DOFP偏振成像儀前端，帶通濾波片置于DOFP偏振成像儀的C?mount接口內，且位于魚眼鏡頭出光口之后。利用所述系統捕獲實時天光偏振模式圖像，計算偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值，基于計算結果識別輸出中性點位置，對轉換到入射光坐標系下的AOP圖像進行太陽子午線檢測和提取；基于提取的中性點位置和太陽子午線確定載體的航向角。本發明實現了實時、高精度的偏振模式測量和航向角計算。

本發明授權一種適用于海洋環境的天光偏振導航系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種適用于海洋環境的天光偏振導航系統，其特征在于，所述系統包括陀螺穩定平臺、DOFP偏振成像儀、魚眼鏡頭和帶通濾波片，其中，所述陀螺穩定平臺固定在船體地面上，所述DOFP偏振成像儀可拆卸的裝配于陀螺穩定平臺上，所述魚眼鏡頭安裝在DOFP偏振成像儀前端，所述帶通濾波片置于DOFP偏振成像儀的C-mount接口內，且位于魚眼鏡頭出光口之后；所述DOFP偏振成像儀包括單色CMOS傳感器，所述傳感器包括頂層為微透鏡陣列、中間層偏振濾光片陣列、底層超級像素陣列；所述微透鏡陣列用于聚焦光線；所述中間層為偏振濾光片陣列具有0°、45°、90°和135°方向；所述底層超級像素陣列，用于將光信號轉換為數字信號；其中，每個超級像素包括四個子像素，每個子像素對應的光電二極管與中間層為偏振濾光片陣列的一個偏振濾光片對齊；所述系統捕獲實時天光偏振模式圖像，計算偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值，基于計算結果識別并隔離未被云層、船體建筑遮擋的有效區域，基于有效區域劃定興趣區域，包括基于偏振度DOP值、偏振角AOP值和DOP梯度值進行逐像素計算，建立一個有效掩膜： 4其中，和表示有效區域的偏振度DOP值的范圍閾值，設置為DOP梯度的上限值，用于排除DOP模式受到遮擋或云層嚴重干擾的區域，x,y表示像素坐標；在排除遮擋區域后，從剩余的有效區域中識別出最大的連續興趣區域，并將所述興趣區域疊加到AOP圖像上；基于觀測坐標系下的AOP圖像識別輸出中性點位置、及太陽子午線，并根據中性點位置和太陽子午線確定載體的航向角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。