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龍圖騰網恭喜深圳市晶島科技有限公司申請的專利玻璃上料裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119408965B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510031223.2，技術領域涉及：B65G49/06；該發明授權玻璃上料裝置是由胥海超;楊澤寧;曾慶華設計研發完成，并于2025-01-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本玻璃上料裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及玻璃上下料領域，提供一種玻璃上料裝置，包括供料組件、轉移軌道、玻璃抓取組件和隔離片抓取組件；供料組件用于將工件輸送至抓取工位，工件包括交錯堆疊的玻璃和隔離片；抓取工位的相對兩側分別設有玻璃承接工位和隔離片承接工位；轉移軌道沿玻璃承接工位、抓取工位以及隔離片承接工位的排布方向設置；玻璃抓取組件和隔離片抓取組件均滑動設于轉移軌道；玻璃抓取組件用于在抓取工位抓取玻璃，并將玻璃輸送至玻璃承接工位；隔離片抓取組件用于在抓取工位抓取隔離片，并將隔離片輸送至隔離片承接工位。本申請解決了玻璃上料效率低的問題。

本發明授權玻璃上料裝置在權利要求書中公布了：1.一種玻璃上料裝置，其特征在于，包括：供料組件（1）、轉移軌道（2）、玻璃抓取組件（3）和隔離片抓取組件（4）；所述供料組件（1）用于將工件輸送至抓取工位，所述工件包括交錯堆疊的玻璃和隔離片；所述抓取工位的相對兩側分別設有玻璃承接工位和隔離片承接工位；所述轉移軌道（2）沿所述玻璃承接工位、所述抓取工位以及所述隔離片承接工位的排布方向設置；所述玻璃抓取組件（3）和所述隔離片抓取組件（4）均滑動設于所述轉移軌道（2）；所述玻璃抓取組件（3）用于在所述抓取工位抓取所述玻璃，并將所述玻璃輸送至所述玻璃承接工位；所述隔離片抓取組件（4）用于在所述抓取工位抓取所述隔離片，并將所述隔離片輸送至所述隔離片承接工位；所述玻璃抓取組件（3）包括支撐板（31）、安裝板（32）、氣缸（33）和抓取單元（34）；所述支撐板（31）與所述轉移軌道（2）滑動連接，所述安裝板（32）設于所述支撐板（31）的下方，所述抓取單元（34）設于所述安裝板（32）；所述氣缸（33）設于所述支撐板（31）且所述氣缸（33）與所述安裝板（32）連接；所述抓取單元（34）包括套筒（341）、活塞（342）、連接桿（343）和橡膠圈（344）；所述套筒（341）豎直設于所述安裝板（32）的下方，所述套筒（341）的底部開口，所述橡膠圈（344）設于所述套筒（341）的底部，所述活塞（342）滑動設于所述套筒（341）內，并將所述套筒（341）的內部分隔為上腔室和下腔室，所述活塞（342）通過連接桿（343）與所述安裝板（32）連接，所述玻璃向所述套筒（341）和所述橡膠圈（344）施加向下的力時，所述下腔室的體積變大；所述抓取單元（34）還包括壓塊（345）和兩個限位塊（346）；兩個所述限位塊（346）均設于所述連接桿（343）上，所述壓塊（345）與所述連接桿（343）滑動連接，且所述壓塊（345）位于兩塊所述限位塊（346）之間；所述壓塊（345）位于所述套筒（341）的上方，所述壓塊（345）用于向下擠壓所述套筒（341），以使所述橡膠圈（344）與所述玻璃緊貼。

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