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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京字節(jié)跳動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司申請的專利設(shè)備控制方法、裝置和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112256025B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011087293.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)設(shè)備控制方法、裝置和電子設(shè)備是由韓武;宋志林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本設(shè)備控制方法、裝置和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本公開實(shí)施例公開了設(shè)備控制方法、裝置和電子設(shè)備。該方法的一具體實(shí)施方式包括：確定第一軌跡數(shù)據(jù)是否滿足采集要求；響應(yīng)于第一軌跡數(shù)據(jù)滿足采集要求，基于第一軌跡數(shù)據(jù)的調(diào)整，生成第二軌跡數(shù)據(jù)，其中，第二軌跡數(shù)據(jù)指示的第二軌跡為執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)的軌跡；控制執(zhí)行設(shè)備按照第二軌跡執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)。該實(shí)施方式更加準(zhǔn)確地獲取執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)的軌跡對應(yīng)的軌跡數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)設(shè)備控制方法、裝置和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種設(shè)備控制方法，其特征在于，包括：確定第一軌跡數(shù)據(jù)是否滿足采集要求；響應(yīng)于所述第一軌跡數(shù)據(jù)滿足所述采集要求，基于所述第一軌跡數(shù)據(jù)的調(diào)整，生成第二軌跡數(shù)據(jù)，其中，所述第二軌跡數(shù)據(jù)指示的第二軌跡為執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)的軌跡；控制所述執(zhí)行設(shè)備按照所述第二軌跡執(zhí)行所述預(yù)設(shè)任務(wù)；所述方法還包括：響應(yīng)于所述第一軌跡數(shù)據(jù)不滿足所述采集要求，按照用戶指定的起始采集位置和終止采集位置，重新采集所述第一軌跡數(shù)據(jù)或者所述第一軌跡數(shù)據(jù)中的部分軌跡數(shù)據(jù)；其中，所述響應(yīng)于所述第一軌跡數(shù)據(jù)不滿足所述采集要求，包括：響應(yīng)于所述第一軌跡中包含預(yù)先指定的軌跡點(diǎn)，確定所述第一軌跡數(shù)據(jù)不滿足采集要求。

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