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龍圖騰網恭喜廣州恒森智控科技有限公司申請的專利一種噸包機上袋裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113800050B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111089394.9，技術領域涉及：B65B43/30；該發明授權一種噸包機上袋裝置是由唐文龍設計研發完成，并于2021-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種噸包機上袋裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種噸包機上袋裝置，薄膜感應器設于包裝袋輸送機構的出口側，用于感應包裝袋輸送機構的出口側是否有包裝袋到達；包裝袋輸送機構的出口側的上方還設有吸盤裝置，吸盤裝置連接于升降裝置，升降裝置用于驅動吸盤裝置下降以吸附包裝袋的袋口以及驅動吸盤裝置上升以打開包裝袋的袋口；上袋機械手的一端設有開合臂，開合臂連接有開合驅動機構，開合驅動機構用于驅動開合臂張開或合攏；上袋機械手連接有轉動驅動機構和直線移動機構，直線移動機構用于驅動上袋機械手直線移動以靠近下料料筒機構或包裝袋輸送機構，轉動驅動機構用于驅動上袋機械手上下轉動以和包裝袋輸送機構的出口側或下料料筒機構的料筒相對。本發明可以實現自動上袋。

本發明授權一種噸包機上袋裝置在權利要求書中公布了：1.一種噸包機上袋裝置，其特征在于，包括包裝袋輸送機構、薄膜感應器、吸盤裝置、上袋機械手和下料料筒機構；薄膜感應器設于所述包裝袋輸送機構的出口側，用于感應包裝袋輸送機構的出口側是否有包裝袋到達；所述包裝袋輸送機構的出口側的上方還設有吸盤裝置，所述吸盤裝置連接于升降裝置，所述升降裝置用于驅動吸盤裝置下降以吸附包裝袋的袋口以及驅動所述吸盤裝置上升以打開包裝袋的袋口；所述上袋機械手的一端設有開合臂，所述開合臂連接有開合驅動機構，所述開合驅動機構用于驅動所述開合臂張開或合攏；所述上袋機械手連接有轉動驅動機構和直線移動機構，所述直線移動機構用于驅動所述上袋機械手直線移動以靠近下料料筒機構或包裝袋輸送機構，所述轉動驅動機構用于驅動所述上袋機械手上下轉動以和包裝袋輸送機構的出口側或下料料筒機構的料筒相對；所述包裝袋輸送機構包括輸送帶裝置；包裝袋輸送機構還包括有卷袋轉軸、卷袋轉軸驅動機構和捆綁繩卷繞裝置；所述卷袋轉軸用于安裝由多個包裝袋卷成的卷袋，所述卷袋的每一層都有捆綁繩環繞捆綁在包裝袋的外周；所述卷袋轉軸驅動機構連接于所述卷袋轉軸并可驅動所述卷袋轉軸軸向轉動；所述捆綁繩卷繞裝置位于所述輸送帶裝置的底部，所述卷袋的捆綁繩的端部繞過所述輸送帶裝置卷繞在所述捆綁繩卷繞裝置上；所述輸送帶裝置的底部連接有輸送帶升降裝置，其連接于輸送帶裝置的入口側并用于將輸送帶裝置的入口側向上頂起使其和卷袋相貼；所述捆綁繩卷繞裝置包括有卷繞電機、卷繞桿和轉動座，所述卷繞電機驅動連接于所述卷繞桿的一端并可驅動所述卷繞桿轉動，所述卷繞桿的另一端可轉動連接于所述轉動座；所述開合臂包括兩個活動臂，所述開合驅動機構為直線模組，所述直線模組上設有可相向或背向運動的兩個滑塊，兩個活動臂分別連接在兩個滑塊上；所述直線模組固定連接于所述上袋機械手的一端；所述兩個活動臂的端部均設有撐袋板；所述上袋機械手包括固定臂和轉動臂，所述固定臂連接有所述直線移動機構，所述直線移動機構可驅動所述固定臂直線移動；所述轉動臂可轉動地連接于所述固定臂，所述轉動驅動機構連接于所述轉動臂并可驅動所述轉動臂繞所述固定臂轉動；所述開合臂連接于所述轉動臂的一端。

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