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龍圖騰網(wǎng)恭喜北方導(dǎo)航控制技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種修正艙物理量綜合檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113983938B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111239800.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/04；該發(fā)明授權(quán)一種修正艙物理量綜合檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法是由楊婧;王武;牛博通;薄大偉;魏福華;劉春杰;車(chē)新宇;雷文龍;孫靖設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種修正艙物理量綜合檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種修正艙物理量綜合檢測(cè)設(shè)備，包括:檢測(cè)平臺(tái)、壓力測(cè)量組件、光電測(cè)量組件、伺服電機(jī)、外置編碼器；檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置可調(diào)節(jié)高度的前支撐輪和兩組大小不同的后支撐輪，四個(gè)支撐輪支撐待測(cè)產(chǎn)品水平放置；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)后支撐輪使其旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)后支撐輪上安裝外置編碼器，作為伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)點(diǎn)；光電測(cè)量組件為設(shè)置在后支撐輪頭部和底部的共六個(gè)光電測(cè)距傳感器，用于測(cè)量待測(cè)產(chǎn)品在軸向的空間位置及長(zhǎng)度；壓力測(cè)量組件為設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)前后兩端的四個(gè)壓力傳感器，讀取傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)其不同的安裝位置計(jì)算得出待測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量數(shù)值。本發(fā)明效率高，精度高，易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種修正艙物理量綜合檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種修正艙物理量綜合檢測(cè)方法，其特征在于，基于一種修正艙物理量綜合檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，所述檢測(cè)設(shè)備包括：檢測(cè)平臺(tái)、壓力測(cè)量組件、光電測(cè)量組件、伺服電機(jī)、外置編碼器；檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置可調(diào)節(jié)高度的前支撐輪和兩組大小不同的后支撐輪，四個(gè)支撐輪支撐待測(cè)產(chǎn)品水平放置；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)后支撐輪使其旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)整個(gè)待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)后支撐輪上安裝外置編碼器，作為伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)點(diǎn)；光電測(cè)量組件為設(shè)置在后支撐輪頭部和底部的共六個(gè)光電測(cè)距傳感器，用于測(cè)量待測(cè)產(chǎn)品在軸向的空間位置及長(zhǎng)度；壓力測(cè)量組件為設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)前后兩端的四個(gè)壓力傳感器，讀取傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)其不同的安裝位置計(jì)算得出待測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量數(shù)值；所述檢測(cè)平臺(tái)包括總體支撐平臺(tái)5，其底部設(shè)置8個(gè)地腳1，支撐整個(gè)設(shè)備并負(fù)責(zé)設(shè)備調(diào)平；四個(gè)壓力傳感器6放置在總體支撐平臺(tái)5上，壓力傳感器6上端安裝支撐體15，前支撐輪35和后支撐輪9安裝在支撐體15上；所述支撐體15上設(shè)置限位軸承27，作為軸向限位器固定待測(cè)產(chǎn)品；所述限位軸承27一側(cè)設(shè)有固定軸承擋片32，避免其產(chǎn)生軸向位移但不限制其旋轉(zhuǎn)；所述前支撐輪35和后支撐輪9采用66+GF30材料；所述伺服電機(jī)34連接減速器33，并通過(guò)同步齒輪帶31為后支撐輪9提供驅(qū)動(dòng)力；所述外置編碼器30通過(guò)聯(lián)軸器28與后支撐輪9連接，用來(lái)記錄數(shù)據(jù)；頭部測(cè)距傳感器支撐架12上還安裝有擺差測(cè)量組件11，在后支撐輪帶動(dòng)待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)時(shí)，由擺差測(cè)量組件11測(cè)量待測(cè)產(chǎn)品跳動(dòng)值；檢測(cè)方法的過(guò)程為：首先把待測(cè)產(chǎn)品放置在檢測(cè)設(shè)備上，利用光電測(cè)距傳感器測(cè)量出待測(cè)產(chǎn)品在軸向的空間位置及長(zhǎng)度；同時(shí)四個(gè)壓力傳感器采集數(shù)據(jù)計(jì)算得出待測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量數(shù)值；利用質(zhì)心計(jì)算公式并根據(jù)已測(cè)量的質(zhì)量和長(zhǎng)度計(jì)算出待測(cè)產(chǎn)品軸向方向的質(zhì)心；隨后待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，在整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，讀取后端測(cè)量最大外徑處的光電測(cè)距傳感器的最小值得出待測(cè)產(chǎn)品最大外徑；同時(shí)通過(guò)六個(gè)光電測(cè)距傳感器得到待測(cè)產(chǎn)品到六個(gè)光電測(cè)距傳感器之間的距離，確定待測(cè)產(chǎn)品的空間位置，并計(jì)算出整個(gè)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的徑向跳動(dòng)即為擺差；后支撐輪9頭部和底部分別有三個(gè)光電傳感器，其中一個(gè)傳感器設(shè)計(jì)在底部測(cè)量激光束豎直朝上，另外兩個(gè)傳感器在水平位置對(duì)射，對(duì)射激光與待測(cè)產(chǎn)品切片圓的直徑重合，對(duì)于最大外徑的測(cè)量，待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周360°每旋轉(zhuǎn)2°時(shí)傳感器采集讀數(shù)，按照理論計(jì)算圓的直徑：d＝L-l2-l41d：所測(cè)切片待測(cè)產(chǎn)品圓的直徑理論值；L：兩個(gè)對(duì)射光電傳感器的安裝位置間距；l2：左端光電傳感器測(cè)量到物體表面的讀數(shù)；l4：右端光電傳感器測(cè)量到物體表面的讀數(shù)；實(shí)際旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，底端傳感器的讀數(shù)有一個(gè)距離差為△，計(jì)算補(bǔ)償量x，△產(chǎn)生一個(gè)夾角θ，則補(bǔ)償量：x＝△*tanθ2x：徑向的位移產(chǎn)生的直徑補(bǔ)償量；△：傳感器在徑向產(chǎn)生的距離差；θ：徑向偏移導(dǎo)致弦的一側(cè)端點(diǎn)與圓心連線(xiàn)與同側(cè)水平方向的夾角；實(shí)際直徑D＝d+2*x3D:實(shí)際計(jì)算得出直徑長(zhǎng)度；將結(jié)果保存作為一組結(jié)果，當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周得到180組結(jié)果，從中選擇出最大值即為待測(cè)產(chǎn)品的最大直徑；當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品未旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器讀取一次得到l1、l2、l3、l4四個(gè)距離，設(shè)定左右兩邊的距離差：L左＝l1–l24L右＝l3–l45l1、l2、l3、l4：水平面四個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)測(cè)量距離；L左：左邊彈底到彈尖的豎直方向距離；L右:右邊彈底到彈尖的豎直方向距離；當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)2°之后產(chǎn)生第二組數(shù)據(jù)L左1、L右1與前一組數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)相減得△L左、△L右即為旋轉(zhuǎn)2°待測(cè)產(chǎn)品所產(chǎn)生的跳動(dòng)值；|△L左|＝|△L右|，二者絕對(duì)值相等為了增加測(cè)量精準(zhǔn)度我們最終計(jì)算出2°跳動(dòng)值△L＝|△L左|+|△L右|26△L:旋轉(zhuǎn)2°待測(cè)產(chǎn)品最終跳動(dòng)值；△L左：旋轉(zhuǎn)2°待測(cè)產(chǎn)品左邊測(cè)量跳動(dòng)值；△L右：旋轉(zhuǎn)2°待測(cè)產(chǎn)品右邊測(cè)量跳動(dòng)值；當(dāng)待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)4°時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與初始數(shù)據(jù)相減得L左2、L右2，按照前面的計(jì)算公式得出4°的跳動(dòng)值△L2；待測(cè)產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)一周會(huì)產(chǎn)生179個(gè)△L篩選出其中的最大值即為待測(cè)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)一周的最大徑向跳動(dòng)值即為擺差。

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