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龍圖騰網恭喜北方導航控制技術股份有限公司申請的專利一種修正艙物理量綜合檢測設備及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113983938B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111239800.5，技術領域涉及：G01B11/04；該發明授權一種修正艙物理量綜合檢測設備及檢測方法是由楊婧;王武;牛博通;薄大偉;魏福華;劉春杰;車新宇;雷文龍;孫靖設計研發完成，并于2021-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種修正艙物理量綜合檢測設備及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種修正艙物理量綜合檢測設備，包括:檢測平臺、壓力測量組件、光電測量組件、伺服電機、外置編碼器；檢測平臺上設置可調節高度的前支撐輪和兩組大小不同的后支撐輪，四個支撐輪支撐待測產品水平放置；伺服電機驅動一個后支撐輪使其旋轉，從而帶動整個待測產品旋轉，另一個后支撐輪上安裝外置編碼器，作為伺服電機停止轉動的信號點；光電測量組件為設置在后支撐輪頭部和底部的共六個光電測距傳感器，用于測量待測產品在軸向的空間位置及長度；壓力測量組件為設置在檢測平臺前后兩端的四個壓力傳感器，讀取傳感器數據，并根據其不同的安裝位置計算得出待測產品的質量數值。本發明效率高，精度高，易實現。

本發明授權一種修正艙物理量綜合檢測設備及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種修正艙物理量綜合檢測方法，其特征在于，基于一種修正艙物理量綜合檢測設備進行檢測，所述檢測設備包括：檢測平臺、壓力測量組件、光電測量組件、伺服電機、外置編碼器；檢測平臺上設置可調節高度的前支撐輪和兩組大小不同的后支撐輪，四個支撐輪支撐待測產品水平放置；伺服電機驅動一個后支撐輪使其旋轉，從而帶動整個待測產品旋轉，另一個后支撐輪上安裝外置編碼器，作為伺服電機停止轉動的信號點；光電測量組件為設置在后支撐輪頭部和底部的共六個光電測距傳感器，用于測量待測產品在軸向的空間位置及長度；壓力測量組件為設置在檢測平臺前后兩端的四個壓力傳感器，讀取傳感器數據，并根據其不同的安裝位置計算得出待測產品的質量數值；所述檢測平臺包括總體支撐平臺5，其底部設置8個地腳1，支撐整個設備并負責設備調平；四個壓力傳感器6放置在總體支撐平臺5上，壓力傳感器6上端安裝支撐體15，前支撐輪35和后支撐輪9安裝在支撐體15上；所述支撐體15上設置限位軸承27，作為軸向限位器固定待測產品；所述限位軸承27一側設有固定軸承擋片32，避免其產生軸向位移但不限制其旋轉；所述前支撐輪35和后支撐輪9采用66+GF30材料；所述伺服電機34連接減速器33，并通過同步齒輪帶31為后支撐輪9提供驅動力；所述外置編碼器30通過聯軸器28與后支撐輪9連接，用來記錄數據；頭部測距傳感器支撐架12上還安裝有擺差測量組件11，在后支撐輪帶動待測產品旋轉時，由擺差測量組件11測量待測產品跳動值；檢測方法的過程為：首先把待測產品放置在檢測設備上，利用光電測距傳感器測量出待測產品在軸向的空間位置及長度；同時四個壓力傳感器采集數據計算得出待測產品的質量數值；利用質心計算公式并根據已測量的質量和長度計算出待測產品軸向方向的質心；隨后待測產品旋轉，在整個旋轉過程中，讀取后端測量最大外徑處的光電測距傳感器的最小值得出待測產品最大外徑；同時通過六個光電測距傳感器得到待測產品到六個光電測距傳感器之間的距離，確定待測產品的空間位置，并計算出整個旋轉過程中的徑向跳動即為擺差；后支撐輪9頭部和底部分別有三個光電傳感器，其中一個傳感器設計在底部測量激光束豎直朝上，另外兩個傳感器在水平位置對射，對射激光與待測產品切片圓的直徑重合，對于最大外徑的測量，待測產品旋轉一周360°每旋轉2°時傳感器采集讀數，按照理論計算圓的直徑：d＝L-l2-l41d：所測切片待測產品圓的直徑理論值；L：兩個對射光電傳感器的安裝位置間距；l2：左端光電傳感器測量到物體表面的讀數；l4：右端光電傳感器測量到物體表面的讀數；實際旋轉過程中，底端傳感器的讀數有一個距離差為△，計算補償量x，△產生一個夾角θ，則補償量：x＝△*tanθ2x：徑向的位移產生的直徑補償量；△：傳感器在徑向產生的距離差；θ：徑向偏移導致弦的一側端點與圓心連線與同側水平方向的夾角；實際直徑D＝d+2*x3D:實際計算得出直徑長度；將結果保存作為一組結果，當待測產品旋轉一周得到180組結果，從中選擇出最大值即為待測產品的最大直徑；當待測產品未旋轉時，傳感器讀取一次得到l1、l2、l3、l4四個距離，設定左右兩邊的距離差：L左＝l1–l24L右＝l3–l45l1、l2、l3、l4：水平面四個傳感器對應測量距離；L左：左邊彈底到彈尖的豎直方向距離；L右:右邊彈底到彈尖的豎直方向距離；當待測產品旋轉2°之后產生第二組數據L左1、L右1與前一組數據對應相減得△L左、△L右即為旋轉2°待測產品所產生的跳動值；|△L左|＝|△L右|，二者絕對值相等為了增加測量精準度我們最終計算出2°跳動值△L＝|△L左|+|△L右|26△L:旋轉2°待測產品最終跳動值；△L左：旋轉2°待測產品左邊測量跳動值；△L右：旋轉2°待測產品右邊測量跳動值；當待測產品旋轉4°時產生的數據與初始數據相減得L左2、L右2，按照前面的計算公式得出4°的跳動值△L2；待測產品在旋轉一周會產生179個△L篩選出其中的最大值即為待測產品旋轉一周的最大徑向跳動值即為擺差。

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