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龍圖騰網恭喜南通振康機械有限公司申請的專利雙剛輪諧波減速機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114060495B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111368873.4，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權雙剛輪諧波減速機是由童彤;顧京君;陳樹君;林三寶;余淼;郭志強設計研發完成，并于2021-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本雙剛輪諧波減速機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙剛輪諧波減速機，包括：波發生器，波發生器上設置有柔性軸承，柔性軸承外設置直筒狀的柔輪，第一、第二剛輪安裝在柔輪外，第一、第二剛輪外設置有十字交叉滾子軸承，兩個剛輪分別與其外側的端蓋以及十字交叉滾子軸承的內圈或外圈固定，其中一個剛輪的齒數與該剛輪嚙合區域的柔輪的齒數相同、另一個則多于與其嚙合區域的柔輪的齒數；兩個剛輪中至少有一個剛輪呈禮帽狀，禮帽狀剛輪的結構包括：剛輪本體和剛輪連接座，剛輪本體為直筒狀；至少有一個禮帽狀剛輪的剛輪本體與十字交叉滾子軸承的內圈之間留有變形間隙。本發明的優點在于：承載能力大大提高，振動有效減少。

本發明授權雙剛輪諧波減速機在權利要求書中公布了：1.雙剛輪諧波減速機，包括：波發生器，波發生器的兩端設置有一對端蓋，波發生器能在一對端蓋中轉動，一對端蓋之間的波發生器上設置有柔性軸承，柔性軸承的外圈上設置有柔輪，其特征在于：所述的柔輪呈直筒狀，柔輪的外壁上設置有柔輪齒，柔輪外設置有第一剛輪和第二剛輪，第一剛輪和第二剛輪的內壁上均設置有剛輪齒，第一剛輪與第二剛輪外設置有十字交叉滾子軸承，其中一個剛輪與其外側的端蓋以及十字交叉滾子軸承的內圈固定，另一個剛輪則與其外側的端蓋以及十字交叉滾子軸承的外圈固定，其中一個剛輪的齒數與該剛輪嚙合區域的柔輪的齒數相同，另一個剛輪的齒數則多于與其嚙合區域的柔輪的齒數；兩個剛輪中至少有一個剛輪呈禮帽狀，禮帽狀剛輪的結構包括：剛輪本體和剛輪連接座，剛輪本體為直筒狀，剛輪連接座設置在靠近對應端蓋的剛輪本體的外端，剛輪齒設置在剛輪本體的內壁上，在受到柔輪齒的嚙合力作用下，剛輪本體能發生彈性變形，剛輪連接座與對應端蓋以及十字交叉滾子軸承固定連接；至少有一個禮帽狀剛輪的剛輪本體的外壁與十字交叉滾子軸承的內圈的內壁之間留有變形間隙，所述的變形間隙僅能允許剛輪本體發生彈性變形；兩個剛輪都呈禮帽狀，兩個禮帽狀的剛輪的剛輪本體的外壁與十字交叉滾子軸承的內圈的內壁之間都留有僅允許對應剛輪本體發生彈性變形的變形間隙；變形間隙0.2mm～1mm；柔輪外壁上設置有分隔凹槽，分隔凹槽處柔輪的最小壁厚為0.2mm～0.8mm，分隔凹槽將柔輪上的柔輪齒在軸向上分隔成第一嚙合區域柔輪齒和第二嚙合區域柔輪齒，第一剛輪與第一嚙合區域柔輪齒對應嚙合，第二剛輪與第二嚙合區域柔輪齒對應嚙合。

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