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龍圖騰網恭喜蘇州匯緯自動化科技有限公司申請的專利一種輔助組裝設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113941843B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111373997.1，技術領域涉及：B23P19/00；該發明授權一種輔助組裝設備是由王健;張新民設計研發完成，并于2021-11-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輔助組裝設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輔助組裝設備，包括板鏈輸送線，上料模塊、第一吸取模塊、第二吸取模塊、第一鎖緊模塊、夾取模塊、第二鎖緊模塊及下料模塊，所有模塊包括阻擋定位組件和條碼讀取組件，所有條碼讀取組件設置對應的阻擋定位組件的左側，第一吸取模塊和第二吸取模塊還包括第一助力臂組件和安裝定位組件，安裝定位組件位于阻擋定位組件的右側，第一鎖緊模塊還包括第一機械手組件，夾取模塊還包括第二助力臂組件，第二鎖緊模塊還包括第二機械手組件，第一機械手組件、第二助力臂組件及第二機械手組件位于板鏈輸送線側邊。本發明降低了工人的勞動強度、提高了工作效率及組裝的準確度。

本發明授權一種輔助組裝設備在權利要求書中公布了：1.一種輔助組裝設備，包括板鏈輸送線（1），其特征在于：還包括沿著所述板鏈輸送線（1）依次設置的用于阻擋產品的上料模塊（2）、用于組裝工件的第一吸取模塊（3）、用于組裝工件的第二吸取模塊（4）、用于鎖固螺絲的第一鎖緊模塊（5）、用于組裝工件的夾取模塊（6）、用于鎖固螺絲的第二鎖緊模塊（7）及用于阻擋產品進行檢測的下料模塊（8）；且所有模塊均包括一對阻擋定位組件和一個條碼讀取組件（11），所述阻擋定位組件對稱固定在所述板鏈輸送線（1）的兩側擋板側壁上，所有所述條碼讀取組件（11）均設置在對應的所述阻擋定位組件的左側，且均通過連接件連接在所述板鏈輸送線（1）的擋板上表面；所述第一吸取模塊（3）和所述第二吸取模塊（4）還均包括第一助力臂組件（12）和若干對安裝定位組件（14），所述第一助力臂組件（12）設置在所述板鏈輸送線（1）的一側，所述安裝定位組件（14）設置在對應的所述阻擋定位組件右側，每對所述安裝定位組件（14）均對稱固定連接在所述板鏈輸送線（1）的兩側擋板側壁上；所述第一鎖緊模塊（5）還包括一對第一機械手組件（15），所述第一機械手組件（15）對稱設置在所述板鏈輸送線（1）的兩側；所述夾取模塊（6）還包括第二助力臂組件（13），所述第二助力臂組件（13）設置在所述板鏈輸送線（1）的一側；所述第二鎖緊模塊（7）還包括第二機械手組件（16），所述第二機械手組件（16）設置在所述板鏈輸送線（1）的一側；所述阻擋定位組件包括第一阻擋定位組件（9）和第二阻擋定位組件（10），所述上料模塊（2）、所述第一吸取模塊（3）、所述第二吸取模塊（4）、所述第一鎖緊模塊（5）及所述第二鎖緊模塊（7）中設置的所述阻擋定位組件為所述第一阻擋定位組件（9），所述夾取模塊（6）和所述下料模塊（8）中設置的所述阻擋定位組件為所述第二阻擋定位組件（10）；所述安裝定位組件（14）包括呈L型的固定架（1401），所述固定架（1401）的兩側的L型端面分別設置有加強擋板（1402），所述固定架（1401）的橫連接板的正上方設置有與所述固定架（1401）的橫連接板平行的第三固定板（1403），所述固定架（1401）通過支撐板（1404）與所述第三固定板（1403）固定連接，所述固定架（1401）的橫連接板與所述第三固定板（1403）之間的高度空間內設置有旋轉氣缸（1405），所述旋轉氣缸（1405）通過鎖緊螺絲鎖緊在所述固定架（1401）的橫連接板的上表面，所述旋轉氣缸（1405）的轉軸垂直穿過所述第三固定板（1403），位于所述第三固定板（1403）的右側的所述固定架（1401）的橫連接板上表面固定連接有第四固定板（1406），所述第四固定板（1406）通過對應的軸承座連接有旋轉軸（1407），所述旋轉軸（1407）通過聯軸器與所述旋轉氣缸（1405）的轉軸連接，所述旋轉軸（1407）的外表面固定連接有定位板（1408），所述定位板（1408）的前表面設置有定位銷（1409），所述第三固定板（1403）上表面的中部設置有用于限位所述定位板（1408）位置的限位擋板（1410），所述限位擋板（1410）上開設有與所述定位銷（1409）配合的定位孔，所述定位板（1408）的后表面通過鎖緊螺絲鎖緊連接有定位塊（1412），所述定位塊（1412）上開設有上下貫通的圓形通孔（1413），所述第三固定板（1403）的左側固定連接有輔助定位氣缸（1414），所述輔助定位氣缸（1414）的活塞桿上端連接有導柱（1415），所述輔助定位氣缸（1414）的外側架設有支撐架（1416），所述導柱（1415）垂直從所述支撐架（1416）的橫連接板穿過，所述通孔（1413）和所述支撐架（1416）中分別設置有用于與所述導柱（1415）配合使用的導套（1411）。

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