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龍圖騰網恭喜嘉興精鋒智能技術有限公司申請的專利開放式驅控一體機器人運動控制器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113977612B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111480568.4，技術領域涉及：B25J13/00；該發明授權開放式驅控一體機器人運動控制器是由黃祥才;胡春旭;顧強;靳晨輝;劉樂華;周銘設計研發完成，并于2021-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本開放式驅控一體機器人運動控制器在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人控制領域，尤其為開放式驅控一體機器人運動控制器，包括桌臺、控制手柄及開設在桌臺上的競技臺面，所述競技臺面的內側壁活動連接有控制軸，所述控制軸的側表面對稱開設有滑槽，所述控制軸的側表面設置有機器人，所述機器人包括主體箱和控制箱；本裝置通過在控制軸上設置有可移動的機器人，通過設置有移動機構，使機器人可以在控制軸上快速移動，通過設置有控制機構，可以控制機器人對球進行擊打，使機器人的操控性更強，然后通過控制手柄進行遠程控制，使機器人的操控更加的方便，不用固定站立在一個位置，有效減少了操控者的手部及腿部的疲勞，使裝置的適用人群更廣，趣味性更佳。

本發明授權開放式驅控一體機器人運動控制器在權利要求書中公布了：1.開放式驅控一體機器人運動控制器，包括桌臺（1）、控制手柄（12）及開設在桌臺（1）上的競技臺面（2），其特征在于：所述競技臺面（2）的內側壁活動連接有控制軸（21），所述控制軸（21）的側表面對稱開設有滑槽（22），所述控制軸（21）的側表面設置有機器人（3）；所述機器人（3）包括主體箱（31）和控制箱（32），所述主體箱（31）的內部設置有移動機構（4）與控制機構（5），所述主體箱（31）的頂部設置有拍攝機構（6），所述主體箱（31）與控制軸（21）活動連接；所述移動機構（4）包括安裝板（41）、第一轉軸（42）、移動滾輪（43）、第二轉軸（44）、第一齒輪（45）、第一同步輪（46）、第一同步帶（47）、第三轉軸（48）和第二同步輪（49），所述安裝板（41）固定安裝在主體箱（31）的內部，所述安裝板（41）的四角均設置有第一轉軸（42），所述移動滾輪（43）與第一轉軸（42）的底端固定連接，所述第二轉軸（44）與安裝板（41）的中部轉動連接，所述第一齒輪（45）固定安裝在第二轉軸（44）的頂端，所述第二轉軸（44）與同側的第一轉軸（42）通過第一同步輪（46）與第一同步帶（47）傳動連接，所述第三轉軸（48）與安裝板（41）的中部轉動連接，所述第二同步輪（49）固定安裝在第三轉軸（48）的頂端，所述第三轉軸（48）與同側的第一轉軸（42）通過第一同步輪（46）與第一同步帶（47）傳動連接，所述第二轉軸（44）與第三轉軸（48）對稱設置，所述移動滾輪（43）位于滑槽（22）的內部；所述控制機構（5）包括固定桿（51）、連接塊（52）、第一控制桿（53）、第二控制桿（54）、第三控制桿（55）、控制電機（56）、轉盤（57）、控制柱（58）、第一支桿（59）、活動套（510）、第一連接桿（511）、支撐架（512）、滑動座（513）、第一擊球板（514）、支柱（515）、第二擊球板（516）和第二支桿（518），所述固定桿（51）固定安裝在主體箱（31）內部一側，所述連接塊（52）與固定桿（51）的一端轉動連接，所述第一控制桿（53）、第二控制桿（54）、第三控制桿（55）均與連接塊（52）的側表面固定連接，所述第一控制桿（53）與第二控制桿（54）對稱設置，所述第三控制桿（55）位于第一控制桿（53）與第二控制桿（54）之間，所述控制電機（56）固定安裝在主體箱（31）內部一側，所述轉盤（57）與控制電機（56）的輸出端固定連接，兩個所述控制柱（58）對稱設置在轉盤（57）的一側，所述第一支桿（59）與第二支桿（518）分別與兩個控制柱（58）轉動連接，所述第一支桿（59）的一端與第三控制桿（55）的一端轉動連接，所述活動套（510）與第三控制桿（55）的側表面活動連接，所述活動套（510）通過第一連接桿（511）與支撐架（512）轉動連接，所述支撐架（512）固定安裝在滑動座（513）的一側，所述滑動座（513）與主體箱（31）的一側活動連接，所述第一擊球板（514）與滑動座（513）的另一側固定連接，四個所述支柱（515）固定安裝在主體箱（31）的一側，兩個所述第二擊球板（516）分別與對應的支柱（515）轉動連接。

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