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龍圖騰網(wǎng)恭喜奧誠信息科技(上海)有限公司申請的專利一種飛行時(shí)間測量系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114355374B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111600150.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/14；該發(fā)明授權(quán)一種飛行時(shí)間測量系統(tǒng)及方法是由金宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種飛行時(shí)間測量系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及光學(xué)測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行時(shí)間測量系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：發(fā)射器配置為開啟至少一個(gè)光源朝目標(biāo)物發(fā)射光信號；采集器配置為在控制和處理電路的控制下致動開啟光源對應(yīng)的像素以接收被所述目標(biāo)物反射回的至少部分所述光信號，被致動像素接收所述光信號并輸出光子檢測信號至讀出電路，所述讀出電路配置為根據(jù)所述光子檢測信號生成直方圖，并根據(jù)所述直方圖輸出對應(yīng)像素的第一飛行時(shí)間值；控制和處理電路配置為針對單個(gè)開啟光源對應(yīng)的多個(gè)被致動像素，結(jié)合所述多個(gè)被致動像素的多個(gè)第一飛行時(shí)間值獲取第二飛行時(shí)間值。本申請實(shí)施例可以提高測量系統(tǒng)的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)一種飛行時(shí)間測量系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種飛行時(shí)間測量系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)射器、采集器、和控制和處理電路，所述發(fā)射器配置為開啟至少一個(gè)光源朝目標(biāo)物發(fā)射光信號；所述采集器配置為在所述控制和處理電路的控制下致動所述光源對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)像素組的像素以接收被所述目標(biāo)物反射回的至少部分所述光信號，每個(gè)反射光束成像到一個(gè)像素組，被致動像素接收所述光信號并輸出光子檢測信號至讀出電路，每個(gè)所述被致動像素對應(yīng)連接一個(gè)所述讀出電路，所述讀出電路配置為根據(jù)所述光子檢測信號生成直方圖，并根據(jù)所述直方圖輸出對應(yīng)像素的第一飛行時(shí)間值；所述控制和處理電路配置為，針對單個(gè)所述光源對應(yīng)的多個(gè)被致動像素，根據(jù)所述多個(gè)被致動像素的多個(gè)第一飛行時(shí)間值獲取第二飛行時(shí)間值，包括：獲取所述多個(gè)被致動像素各自的第一權(quán)重，根據(jù)所述第一權(quán)重對所述多個(gè)被致動像素的多個(gè)第一飛行時(shí)間值進(jìn)行加權(quán)求和得到第二飛行時(shí)間值；所述第一權(quán)重根據(jù)像素的灰度值確定，所述像素灰度值為對像素對應(yīng)的直方圖中各時(shí)間bin的光子數(shù)求和。

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