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龍圖騰網恭喜奧誠信息科技(上海)有限公司申請的專利一種飛行時間測量系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114355374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111600150.2，技術領域涉及：G01S17/14；該發明授權一種飛行時間測量系統及方法是由金宇設計研發完成，并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行時間測量系統及方法在說明書摘要公布了：本申請涉及光學測量技術領域，尤其涉及一種飛行時間測量系統及方法，系統包括：發射器配置為開啟至少一個光源朝目標物發射光信號；采集器配置為在控制和處理電路的控制下致動開啟光源對應的像素以接收被所述目標物反射回的至少部分所述光信號，被致動像素接收所述光信號并輸出光子檢測信號至讀出電路，所述讀出電路配置為根據所述光子檢測信號生成直方圖，并根據所述直方圖輸出對應像素的第一飛行時間值；控制和處理電路配置為針對單個開啟光源對應的多個被致動像素，結合所述多個被致動像素的多個第一飛行時間值獲取第二飛行時間值。本申請實施例可以提高測量系統的準確度。

本發明授權一種飛行時間測量系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種飛行時間測量系統，其特征在于，包括：發射器、采集器、和控制和處理電路，所述發射器配置為開啟至少一個光源朝目標物發射光信號；所述采集器配置為在所述控制和處理電路的控制下致動所述光源對應的一個或多個像素組的像素以接收被所述目標物反射回的至少部分所述光信號，每個反射光束成像到一個像素組，被致動像素接收所述光信號并輸出光子檢測信號至讀出電路，每個所述被致動像素對應連接一個所述讀出電路，所述讀出電路配置為根據所述光子檢測信號生成直方圖，并根據所述直方圖輸出對應像素的第一飛行時間值；所述控制和處理電路配置為，針對單個所述光源對應的多個被致動像素，根據所述多個被致動像素的多個第一飛行時間值獲取第二飛行時間值，包括：獲取所述多個被致動像素各自的第一權重，根據所述第一權重對所述多個被致動像素的多個第一飛行時間值進行加權求和得到第二飛行時間值；所述第一權重根據像素的灰度值確定，所述像素灰度值為對像素對應的直方圖中各時間bin的光子數求和。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧誠信息科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201210 上海市中國(上海)自由貿易試驗區龍東大道3000號1幢A樓306室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。