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龍圖騰網恭喜重慶朗正科技有限公司申請的專利一種紙箱智能劃箱方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114348388B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210082865.1，技術領域涉及：B65B69/00；該發明授權一種紙箱智能劃箱方法是由于今;楊昌林;安慶設計研發完成，并于2022-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種紙箱智能劃箱方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種紙箱智能劃箱方法，包括在紙箱移動過程中，在紙箱的封口膠帶中部形成貫穿長度的第一劃口；還包括在紙箱移動過程中，在同一所述封口膠帶的兩端，利用多齒結構的劃口刀片對所述封口膠帶切割形成數道第二劃口。一種智能劃箱機器人，包括檢測裝置、對中機構、側面定位機構、輸送機構、第一劃刀機構和控制系統，第一劃刀機構用于在紙箱的封口膠帶中部形成貫穿長度的第一劃口；還包括第二劃刀機構，第二劃刀機構具有多齒劃刀，第二劃刀機構用于在紙箱移動過程中，將紙箱上的封口膠帶端部形成數道第二劃口。本發明的有益效果是，第二劃刀切割移動中的紙箱的膠帶端部，將劃箱效率提高至1到2倍。

本發明授權一種紙箱智能劃箱方法在權利要求書中公布了：1.一種紙箱智能劃箱方法，通過智能劃箱機器人進行，所述紙箱智能劃箱方法的步驟包括在紙箱移動過程中，在紙箱的封口膠帶中部形成貫穿長度的第一劃口；其特征在于，還包括在紙箱移動過程中，在同一所述封口膠帶的兩端，利用多齒結構的劃口刀片對所述封口膠帶切割形成數道第二劃口，第二劃口與所述第一劃口平行；所述智能劃箱機器人包括檢測裝置、對中機構1、側面定位機構2、輸送機構5、第一劃刀機構3和控制系統，第一劃刀機構3用于在紙箱的封口膠帶中部形成貫穿長度的第一劃口；還包括第二劃刀機構4，第二劃刀機構4具有多齒劃刀43，第二劃刀機構4用于在紙箱不停止移動的過程中，將紙箱上的封口膠帶端部形成數道第二劃口，所述第二劃刀機構4和第一劃刀機構3的劃破方向相同；所述對中機構1上設有可升降的第一活動板12；所述側面定位機構2設置有兩個，每個所述側面定位機構2上設有可水平移動的第二活動板22，所述第二活動板22上均設有數個通孔；所述第一劃刀機構3和第二劃刀機構4安裝有在所述第二活動板22上，所述第一劃刀機構3和第二劃刀機構4兩者高度方向的中心線位于同一水平面內；兩個所述側面定位機構2與所述第一活動板12之間形成有基于動滑輪省力結構的聯動結構，該聯動結構用于使第一活動板12和側面定位機構2形成同向升降，并能保持側面定位機構2升降距離為第一活動板12升降距離一半的聯動關系；所述第二劃刀機構（4）還包括刀架、第三氣缸42，所述第三氣缸42安裝在所述刀架上，所述第三氣缸42的活塞桿通過刀座與多齒劃刀43的刀柄連接，所述刀架的下方連接有第一擺臂49，所述多齒劃刀43穿設于所述第一擺臂49，所述刀架上安裝有彈性件座41，所述彈性件座41內設置有第一彈性件48和第一導柱47，所述第一導柱47抵接在所述第一彈性件48的下方，所述刀架通過第一轉軸44與第一擺臂49可轉動連接，所述第一擺臂49上設置有第一接觸件46，通過第一接觸件46與第一導柱47抵接，所述第一擺臂49形成杠桿，所述第一轉軸44形成第一擺臂49的支點，通過所述第一彈性件48、第一導柱47和第一接觸件46的配合限制第一擺臂49上的多齒劃刀43遠離紙箱移動的最大距離。

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