恭喜武漢元生創(chuàng)新科技有限公司李福獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢元生創(chuàng)新科技有限公司申請的專利一種管道閥門角度在線監(jiān)測裝置與方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114413748B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202210091051.4,技術領域涉及:G01B7/30;該發(fā)明授權一種管道閥門角度在線監(jiān)測裝置與方法是由李福;黃云朋;李龍設計研發(fā)完成,并于2022-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種管道閥門角度在線監(jiān)測裝置與方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種管道閥門角度在線監(jiān)測裝置與方法,該裝置包括分立的檢測模塊與環(huán)形輔助模塊,檢測模塊固定設置于閥門的手柄,環(huán)形輔助模塊與閥門的手柄同軸設置、且固定安裝于閥門的本體;環(huán)形輔助模塊上朝向檢測模塊設有逐級變化的多個臺階面,檢測模塊上設有多個正對臺階面的第一TOF傳感器;檢測模塊內設有IMU模塊和主控模塊,IMU模塊和第一TOF傳感器分別與主控模塊通信連接;IMU模塊用于檢測手柄的第一旋轉角度值;第一TOF傳感器用于檢測檢測模塊相對于臺階面的距離變化值;主控模塊用于將距離變化值換算成第二旋轉角度值、通過第二旋轉角度值補償IMU模塊檢測數據的角度漂移。本發(fā)明提升了檢測裝置的測量精度,且成本較低。
本發(fā)明授權一種管道閥門角度在線監(jiān)測裝置與方法在權利要求書中公布了:1.一種管道閥門角度在線監(jiān)測裝置,其特征在于,包括分立的檢測模塊與環(huán)形輔助模塊,所述檢測模塊固定設置于閥門的手柄,所述環(huán)形輔助模塊與閥門的手柄同軸設置、且固定安裝于閥門的本體;所述環(huán)形輔助模塊上朝向檢測模塊設有逐級變化的多個臺階面,所述檢測模塊上設有多個正對所述臺階面的第一TOF傳感器;所述檢測模塊內設有IMU模塊和主控模塊,所述IMU模塊和第一TOF傳感器分別與主控模塊通信連接;所述IMU模塊用于檢測手柄的第一旋轉角度值;所述第一TOF傳感器用于檢測檢測模塊相對于臺階面的距離變化值;所述主控模塊用于將所述距離變化值換算成第二旋轉角度值、通過第二旋轉角度值補償IMU模塊檢測數據的角度漂移。
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