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龍圖騰網恭喜西安應用光學研究所申請的專利一種基于綜合視景的三維障礙數據保形融合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114463234B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210095545.X，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權一種基于綜合視景的三維障礙數據保形融合方法是由高強;范浩碩;楊光;陶忠;李良福;卜忠紅;張鵬;張璟玥;寧新潮;王宏浩;何鵬設計研發完成，并于2022-01-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于綜合視景的三維障礙數據保形融合方法在說明書摘要公布了：本發明屬于機載光電偵察、態勢感知領域，公開了一種基于綜合視景的三維障礙數據保形融合方法，包括以下步驟：障礙數據非周期通訊接收；障礙分類；不同類別障礙數據解析；綜合視景場景生層；基于數據解析結果保形融合三維模型。本發明通過相關技術手段實現在三維地理信息系統中疊加融合保形的障礙模型，能夠以保形方式提供障礙三維重構和標識；從而提供一種完整準確的綜合態勢感知能力。

本發明授權一種基于綜合視景的三維障礙數據保形融合方法在權利要求書中公布了：1.一種基于綜合視景的三維障礙數據保形融合方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：障礙數據非周期通訊接收；S2：障礙分類；S3：不同類別障礙數據解析；S4：綜合視景場景生成；S5：各個類別障礙保形融合，生成三維模型；所述步驟S2中，對接收到的障礙數據進行分類，根據雷達數據協議，將接收到的數據進行分類，包括垂直障礙，水平障礙，多維障礙；垂直障礙需要解析的數據包括：障礙位置，以經緯度表示；障礙寬度；障礙高度；障礙置信度；水平障礙需要解析的數據包括：障礙位置，以起點經緯度和終點經緯度表示；障礙高度；障礙置信度；多維度障礙要解析的數據包括：多點位置的經緯度；障礙高度；障礙置信度；所述步驟S3中，解析的障礙屬性數據包括垂直障礙數量、水平障礙數量和多維度障礙數量；所述垂直障礙數量記為Num_ver；針對Num_ver個垂直障礙，分別解析其位置，包括經緯度，記為Lon_i，Lat_i；以及高度，分別記為Hei_i；置信度，分別記為Con_i；所述水平障礙數量記為Num_hor；針對Num_hor個水平障礙，分別解析其起點和終點位置，包括經緯度，記為Lon_start_i，Lat_start_i，Lon_end_i，Lat_end_i；以及高度，分別記為Hei_hor_i；置信度，分別記為Con_hor_i；所述多維度障礙數量記為Num_mul；針對Num_mul個多維度障礙，分別解析其多個角點位置，包括經緯度，記為Lon_dim_i_j，Lat_dim_i_j；以及高度，分別記為Hei_mul_i；置信度，分別記為Con_mul_i；所述步驟S5中，對各個類別障礙進行保形融合：根據S3階段解析得到的各種類別障礙的位置和高度等屬性數據，基于S4階段生成的三維場景，疊加不同障礙的三維模型：針對垂直障礙，基于Num_ver的數量，分別在位置Lon_i，Lat_i中疊加融合高度為Hei_i的空間水平三維模型，針對該模型，求解轉換到世界坐標下的變換矩陣，記為Mat_local_to_world，之后將該模型的節點添加到該變換矩陣下即可保形疊加至三維地理信息系統中；針對水平障礙，基于Num_ver的數量，分別基于起點位置Lon_start_i，Lat_start_i和終點位置Lon_end_i，Lat_end_i計算中點位置Lon_mid_i，Lat_mid_i，并基于該中點位置和高度Hei_i疊加融合空間水平三維模型，針對該模型，求解轉換到世界坐標下的變換矩陣，記為Mat_local_to_world，之后將該模型的節點添加到該變換矩陣下即可保形疊加至三維地理信息系統中；針對多維障礙，基于Num_ver的數量，分別基于各個角點位置Lon_dim_i_j，Lat_dim_i_j計算質心或中點位置Lon_mid_i，Lat_mid_i，并基于該中點位置和高度Hei_i疊加融合空間水平三維模型，針對該模型，求解轉換到世界坐標下的變換矩陣，記為Mat_local_to_world，該矩陣的求解過程參考S4階段的空間位置轉換矩陣Mpos，之后將該模型的節點添加到該變換矩陣下即可保形疊加至三維地理信息系統中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安應用光學研究所，其通訊地址為：710065 陜西省西安市雁塔區電子三路西段九號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。