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龍圖騰網恭喜北京航跡科技有限公司申請的專利一種定位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115388873B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210176835.7，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權一種定位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由林長宏;屈孝志設計研發完成，并于2022-02-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種定位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，通過將車輛的目標定位信息的分別與車輛所處行駛區域的預設高精度地圖、行駛時的規劃行駛路徑以及車輛在行駛過程中的歷史行駛軌跡進行對比，從而檢測目標定位信息在在豎直方向上的高度定位偏差、在水平方向上的水平定位偏差以及行駛朝向上的航向角偏差，從而確定出目標定位信息的定位準確性。這樣，通過不同來源的參照信息，在豎直方向、水平方向以及行駛朝向上分別對車輛的定位信息進行誤差檢測，可以有效實現對車輛定位準確性的檢測，降低由于定位算法的耦合度導致的定位誤差，有利于提升車輛定位信息的誤差檢測準確性和誤差判別的客觀性。

本發明授權一種定位檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位檢測方法，其特征在于，所述方法包括：獲取待檢測車輛在行駛過程中目標定位位置處的目標定位信息；根據所述待檢測車輛所處行駛區域的預設高精度地圖與所述目標定位信息，確定所述目標定位信息在豎直方向上的高度定位偏差；根據針對所述待檢測車輛行駛時的規劃行駛路徑與所述目標定位信息，確定所述目標定位信息在水平方向上的水平定位偏差；根據所述待檢測車輛在行駛過程中的歷史行駛軌跡和所述目標定位信息，若所述待檢測車輛的方向盤轉動角度大于預設角度閾值，則不對所述目標定位信息在行駛朝向上的航向角偏差進行檢測，否則確定所述目標定位信息在所述行駛朝向上的所述航向角偏差；其中，所述航向角偏差基于歷史行駛位置處的所述歷史行駛軌跡的切線方向，以及所述目標定位信息中的航向角信息確定；若所述高度定位偏差、所述水平定位偏差和所述航向角偏差均滿足預設定位偏差條件，確定所述目標定位位置處的所述目標定位信息定位準確。

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