買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜始途科技(杭州)有限公司申請的專利機器人控制方法、機器人控制裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114800544B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210223649.4，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權機器人控制方法、機器人控制裝置及機器人是由任利衛;汪樂樂;童天辰;黃大年設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人控制方法、機器人控制裝置及機器人在說明書摘要公布了：本公開提供了一種機器人控制方法、機器人控制裝置及機器人。其中，機器人控制方法包括：獲取圖像采集器采集的插拔對象在初始位置的圖像信息，基于插拔對象在初始位置的圖像信息，控制機器人從初始位置移動至第一位置，當機器人位于第一位置，圖像采集器的鏡頭平面與插拔對象用于與執行機構配合的端面相對；獲取圖像采集器采集的插拔對象在第一位置的圖像信息，基于插拔對象在第一位置的圖像信息，控制機器人從第一位置移動至第二位置，當機器人位于第二位置，執行機構的執行端的幾何中心線與插拔對象的幾何中心線處在同一直線；控制執行機構對插拔對象進行插拔操作。本公開能夠實現充電槍插拔操作流程的自動化，從而提高用戶體驗。

本發明授權機器人控制方法、機器人控制裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人控制方法，其特征在于，所述機器人包括執行機構，以及用于采集插拔對象圖像的圖像采集器，所述執行機構用于執行充電槍與槍基座之間的插拔操作；其中，當所述執行機構用于拔槍動作時，所述插拔操作的操作對象為充電槍，當所述執行機構用于插槍動作時，所述插拔操作的操作對象為槍基座；所述方法包括：獲取所述圖像采集器采集的所述插拔對象在初始位置的圖像信息，所述圖像信息包括姿態信息，基于所述插拔對象在初始位置的圖像信息，控制所述機器人從初始位置移動至第一位置，所述機器人從初始位置移動至第一位置的移動路徑為曲線移動路徑，當所述機器人位于所述第一位置，所述圖像采集器的鏡頭平面與所述插拔對象用于與所述執行機構配合的端面相對；獲取所述圖像采集器采集的所述插拔對象在第一位置的圖像信息，基于所述插拔對象在第一位置的圖像信息，控制所述機器人從第一位置移動至第二位置，當所述機器人位于所述第二位置，所述執行機構的執行端的幾何中心線與所述插拔對象的幾何中心線處在同一直線；控制所述執行機構對所述插拔對象進行插拔操作，其特征在于，當所述初始位置與所述插拔對象之間的距離大于或等于第一預設距離，所述機器人從所述初始位置移動至所述第一位置的移動速度大于預設速度；當所述初始位置與所述插拔對象之間的距離小于第一預設距離，所述機器人從所述初始位置移動至所述第一位置的移動速度小于所述預設速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人始途科技(杭州)有限公司，其通訊地址為：310052 浙江省杭州市濱江區西興街道阡陌路482號A樓3層3015室(自主申報)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。