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龍圖騰網恭喜濟南博觀智能科技有限公司申請的專利一種高空拋物檢測方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114638861B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210294527.4，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權一種高空拋物檢測方法、系統及裝置是由商慧杰設計研發完成，并于2022-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高空拋物檢測方法、系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高空拋物檢測方法、系統及裝置，首先確定監控視頻中的待檢測運動目標，也即有可能屬于高空拋物的目標，但考慮到這些目標中可能存在諸如飛蟲，夜晚燈光等不屬于高空拋物的干擾目標，因此，本申請還會并判斷各待檢測運動目標的運動軌跡中拐點的數量是否小于第一預設數量，若待檢測運動目標的運動軌跡中拐點的數量小于第一預設數量，這說明該運動目標的下落運動比較符合自由落體運動，因此判定該待檢測運動目標為高空拋物目標，避免了將飛鳥、夜晚燈光等不規則移動的運動目標也判定為高空拋物目標，降低了誤檢的概率，提高了對高空拋物事件檢測的準確性，降低了人工篩選的工作量。

本發明授權一種高空拋物檢測方法、系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種高空拋物檢測方法，其特征在于，包括：確定監控視頻中的待檢測運動目標；其中，所述確定監控視頻中的待檢測運動目標，包括：獲取對待監控區域進行視頻采集后得到的監控視頻；確定所述監控視頻中的運動目標，并判斷所述運動目標的下落距離是否大于預設閾值；若所述運動目標的下落距離大于所述預設閾值，則將所述運動目標確定為待檢測運動目標；根據所述監控視頻獲取所有所述待檢測運動目標的運動軌跡；根據各所述待檢測運動目標的運動軌跡確定各所述待檢測運動目標的運動軌跡中拐點的數量；判斷各所述待檢測運動目標的運動軌跡中拐點的數量是否小于第一預設數量；其中，所述第一預設數量是質量輕的高空拋物目標在其運動軌跡中的拐點的數量的統計平均值以及被誤檢為高空拋物目標的運動目標在其運動軌跡中的拐點的數量的統計平均值所確定的用于區分高空拋物目標以及非高空拋物目標的數量值；其中，判定所述待檢測運動目標的運動軌跡中拐點的數量小于第一預設數量之后，還包括：根據所述待檢測運動目標的運動軌跡確定運動軌跡中拐點的數量大于所述第一預設數量的待檢測運動目標在所述監控視頻中從出現到下落距離達到所述預設閾值的第一縱向移動距離和待檢測運動目標在所述監控視頻中從出現到消失的第二縱向移動距離；計算所述第一縱向移動距離與所述第二縱向移動距離的比值；判斷所述比值是否小于預設比值；若小于，則判定運動軌跡中拐點的數量小于第一預設數量的待檢測運動目標為高空拋物目標。

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