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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海汽車集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種電子空氣懸架控制方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115923421B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210440611.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60G17/015；該發(fā)明授權(quán)一種電子空氣懸架控制方法及裝置是由代磊;宋延平;楊曉輝;羅蘭;楊睿豪;鹿靜;陳德玲;李雪英設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電子空氣懸架控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)公開一種電子空氣懸架控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，該方法包括：獲取車輛行進(jìn)方向前方路面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于所述路面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取所述路面的路面特征，所述路面特征包括所述路面的凹凸類型和凹凸程度，根據(jù)所述凹凸類型確定所述車輛電子空氣懸架的調(diào)節(jié)方向，根據(jù)所述凹凸程度確定所述車輛電子空氣懸架的調(diào)節(jié)高度；基于所述調(diào)節(jié)方向和所述調(diào)節(jié)高度，調(diào)節(jié)所述車輛電子空氣懸架。這樣可以預(yù)測(cè)車輛前進(jìn)方向上前方路面的情況，做到在車輛到達(dá)凸起或凹陷處時(shí)，隨著懸架的高度變化同步調(diào)整電子空氣懸架的高度，盡可能減小調(diào)整不同步導(dǎo)致的顛簸感，提升車輛的舒適度。

本發(fā)明授權(quán)一種電子空氣懸架控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電子空氣懸架控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取車輛行進(jìn)方向前方路面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于所述路面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取所述路面的路面特征，所述路面特征包括所述路面的凹凸類型和凹凸程度，根據(jù)所述凹凸類型確定所述車輛電子空氣懸架的調(diào)節(jié)方向，根據(jù)所述凹凸程度確定所述車輛電子空氣懸架的調(diào)節(jié)高度，所述凹凸類型與所述車輛電子空氣懸架調(diào)節(jié)方向之間存在第一對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述凹凸程度與所述車輛電子空氣懸架調(diào)節(jié)高度之間存在第二對(duì)應(yīng)關(guān)系；基于所述凹凸程度獲取所述車輛電子空氣懸架的調(diào)節(jié)速率，基于所述調(diào)節(jié)速率獲取所述車輛電子空氣懸架完成調(diào)節(jié)所用第一時(shí)長(zhǎng)；基于所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的回波次數(shù)確定車輛行進(jìn)方向前方車輪到達(dá)可視范圍內(nèi)凹凸路面凸起最高點(diǎn)或凹陷最低點(diǎn)的距離，基于當(dāng)前車輛的行駛速度與所述距離獲取所述車輛到達(dá)所述凹凸路面凸起最高點(diǎn)或凹陷最低點(diǎn)的第二時(shí)長(zhǎng)；當(dāng)所述第二時(shí)長(zhǎng)小于或等于所述第一時(shí)長(zhǎng)與第三時(shí)長(zhǎng)的和時(shí)，調(diào)節(jié)所述車輛電子空氣懸架，所述第三時(shí)長(zhǎng)為調(diào)節(jié)所述電子空氣懸架的延遲時(shí)間。

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