恭喜上海汽車集團股份有限公司代磊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜上海汽車集團股份有限公司申請的專利一種電子空氣懸架控制方法及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115923421B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210440611.2,技術領域涉及:B60G17/015;該發明授權一種電子空氣懸架控制方法及裝置是由代磊;宋延平;楊曉輝;羅蘭;楊睿豪;鹿靜;陳德玲;李雪英設計研發完成,并于2022-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電子空氣懸架控制方法及裝置在說明書摘要公布了:本申請公開一種電子空氣懸架控制方法、裝置、設備、介質,該方法包括:獲取車輛行進方向前方路面的點云數據;基于所述路面的點云數據獲取所述路面的路面特征,所述路面特征包括所述路面的凹凸類型和凹凸程度,根據所述凹凸類型確定所述車輛電子空氣懸架的調節方向,根據所述凹凸程度確定所述車輛電子空氣懸架的調節高度;基于所述調節方向和所述調節高度,調節所述車輛電子空氣懸架。這樣可以預測車輛前進方向上前方路面的情況,做到在車輛到達凸起或凹陷處時,隨著懸架的高度變化同步調整電子空氣懸架的高度,盡可能減小調整不同步導致的顛簸感,提升車輛的舒適度。
本發明授權一種電子空氣懸架控制方法及裝置在權利要求書中公布了:1.一種電子空氣懸架控制方法,其特征在于,所述方法包括:獲取車輛行進方向前方路面的點云數據;基于所述路面的點云數據獲取所述路面的路面特征,所述路面特征包括所述路面的凹凸類型和凹凸程度,根據所述凹凸類型確定所述車輛電子空氣懸架的調節方向,根據所述凹凸程度確定所述車輛電子空氣懸架的調節高度,所述凹凸類型與所述車輛電子空氣懸架調節方向之間存在第一對應關系,所述凹凸程度與所述車輛電子空氣懸架調節高度之間存在第二對應關系;基于所述凹凸程度獲取所述車輛電子空氣懸架的調節速率,基于所述調節速率獲取所述車輛電子空氣懸架完成調節所用第一時長;基于所述點云數據中的回波次數確定車輛行進方向前方車輪到達可視范圍內凹凸路面凸起最高點或凹陷最低點的距離,基于當前車輛的行駛速度與所述距離獲取所述車輛到達所述凹凸路面凸起最高點或凹陷最低點的第二時長;當所述第二時長小于或等于所述第一時長與第三時長的和時,調節所述車輛電子空氣懸架,所述第三時長為調節所述電子空氣懸架的延遲時間。
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